动目标位姿感知理论与技术在矿井装备中应用

1 绪论 1.1 研究背景和意义 1.2 矿井动目标的定位 1.3 无线定位研究现状 1.4 现有研究存在的问题 1.5 研究内容及目标 2 链式无线传感器网络下节点覆盖路由控制 2.1 引言 2.2 煤矿链式感知下无线节点部署 2.3 无线节点能量有效下覆盖路由控制 2.4 链式网络下NUSCM性能仿真研究 2.5 本章小结 3 不确定锚节点下数据相关分析定位移动目标 3.1 引言 3.2 链式拓扑结构下节点间无线信号 3.3 不确定锚节点下增强测距精度解算 3.4 链式结构下移动目标定位性能研究 3.5 本章小结 4 多源误差下采煤机无线三维定位精度CRLB研究 4.1 引言 4.2 采矿机群“三机”运动任务协调 4.3 采煤机无线传感器网络分布式定位 4.4 多源误差下采煤机定位精度研究 4.5 本章小结 5 SINS与CWSN协同下采煤机稳健同步位姿跟踪 5.1 引言 5.2 采矿机群运动学及参数约束 5.3 SINS／CWSN采煤机位姿解算 5.4 SINS／CWSN协同采煤机位姿试验 5.5 本章小结 6 采煤机定位下变化煤层HMM记忆截割策略研究 6.1 引言 6.2 采煤机定位下自适应截割 6.3 采煤机HMM记忆截割策略 6.4 采煤机HMM记忆截割性能 6.5 本章小结 7 结论与展望 7.1 结论 7.2 创新点 7.3 展望 参考文献