高分辨率光学卫星敏捷姿态控制技术

第1章 绪论
1.1 敏捷型对地观测卫星发展现状
1.1.1 敏感型卫星的成像模式
1.1.2 典型的敏捷型卫星计划
1.2 敏捷型对地观测卫星发展趋势
参考文献
第2章 卫星姿态动力学及运动学模型
2.1 引言
2.2 姿态描述
2.2.1 方向余弦阵
2.2.2 欧拉角
2.2.3 四元数
2.2.4 罗德里格斯参数
2.3 参考坐标系定义
2.4 刚性卫星姿态动力学与运动学
2.5 挠性卫星姿态动力学
2.6 空间环境力矩模型
2.6.1 重力梯度力矩
2.6.2 地磁力矩
2.6.3 气动力矩
2.6.4 太阳光压力矩
参考文献
第3章 卫星姿态测量部件及执行机构
3.1 引言
3.2 01/数字一体化太阳敏感器
3.3 星敏感器
3.4 磁力矩器
3.5 反作用飞轮
3.5.1 电流模式的模拟量数学模型
3.5.2 采用数字电路后的数学模型
3.6 控制力矩陀螺
参考文献
第4章 卫星姿态确定技术
4.1 引言
4.2 双矢量定姿
4.3 角速度积分定姿
4.4 星敏感器和陀螺联合滤波定姿
4.4.1 滤波状态变量及状态方程
4.4.2 陀螺漂移误差模型
4.4.3 状态方程线性化
4.5 基于扩展卡尔曼滤波算法的姿态确定
4.5.1 系统方程的建立
4.5.2 测量方程的建立
4.5.3 滤波器设计
参考文献
第5章 卫星姿态控制技术
5.1 引言
5.2 PD 前馈补偿的控制方法
5.3 基于递阶饱和的瞬时欧拉轴快速机动算法
5.3.1 星体转动的误差角估计算法