空间机器人/产业分析报告(第70册)

第1章研究概况/1 1.1研究背景/1 1.2国内外技术发展现状/2 1.2.1国外技术发展情况/2 1.2.2国内技术发展情况/9 1.2.3全球技术发展特点与趋势/9 1.3研究方法和对象/10 1.3.1空间机器人技术分解/10 1.3.2数据检索和处理/11 1.3.3相关术语或现象说明/13 第2章全球专利总览/15 2.1全球专利申请状况分析/15 2.1.1全球专利申请发展趋势/15 2.1.2全球专利申请区域分布/16 2.2在轨服务机器人全球专利分析/18 2.2.1专利申请趋势分析/18 2.2.2专利技术构成分析/21 2.2.3专利申请区域分析/24 2.2.4专利申请人分析/27 2.3星表移动机器人全球专利分析/30 2.3.1专利申请趋势分析/30 2.3.2专利技术分布分析/32 2.3.3专利申请区域分析/34 2.3.4专利申请人分布分析/36 2.3.5技术发展路线分析/39 2.4小结/41 第3章轮式移动机器人关键技术专利分析/44 3.1技术概况/44 3.2专利申请趋势分析/47 3.3专利申请区域分析/49 3.4专利申请人分析/51 3.5技术发展路线分析/52 3.6技术功效分析/56 3.7小结/58 第4章空间机械臂关键技术专利分析/59 4.1技术概况 /59 4.1.1关键技术/59 4.1.2国内外技术发展情况/62 4.2专利申请趋势 /63 4.3专利区域分布 /64 4.3.1技术来源国家或地区的申请量占比分析/64 4.3.2主要申请国家或地区的技术构成分析/66 4.3.3技术流向分析/67 4.4技术分支专利分析/69 4.5主要申请人 /70 4.5.1申请人排名/70 4.5.2重要申请人技术分析/72 4.6小结 /78 第5章操作末端关键技术专利分析/80 5.1技术概况 /80 5.2专利申请趋势 /82 5.2.1萌芽期/83 5.2.2发展期/83 5.2.3快速发展期/83 5.3专利区域分布 /84 5.3.1技术来源国或地区的申请量分析/85 5.3.2主要申请国家或地区的技术构成分析/85 5.3.3技术流向分析/87 5.4主要创新主体分析/89 5.5关键技术发展历程 /91 5.6国外重点项目与专利申请/92 5.6.1第二代机器人宇航员（Robonaut 2）项目专利分析/93 5.6.2加拿大Dextre灵巧操作工具专利申请/98 5.6.3国际空间站SARAH机械手专利申请/101 5.7我国专利技术情况/105 5.8小结 /107 第6章自主操作关键技术专利分析/109 6.1技术概况 /109 6.2专利申请趋势 /111 6.2.1萌芽期/112 6.2.2发展期/112 6.3专利区域分布分析 /114 6.3.1技术来源国或地区的申请量分析/114 6.3.2主要申请国家或地区的技术构成分析/115 6.3.3技术流向分析/116 6.4主要创新主体分析 /118 6.5关键技术发展历程/120 6.5.1自主在轨模块更换与装配技术的发展历程/120 6.5.2自主在轨加注技术的发展历程/121 6.5.3空间碎片清理技术发展历程/123 6.6国外重点项目与专利申请情况 /125 6.6.1MDA公司自主加注产品专利分析/125 6.6.2美国在轨自主加注和空间制造项目专利分析/130 6.6.3德国IBOSS在轨服务与组装项目专利分析/135 6.6.4欧美日空间碎片清理任务专利分析/137 6.7我国的专利技术情况/145 6.8小结 /149 第7章重要申请人分析/151 7.1MDA公司/151 7.1.1MDA公司的总体发展情况/151 7.1.2主要子公司情况/153 7.1.3专利申请情况/154 7.1.4小结/161 7.2NASA/161 7.2.1NASA的空间机器人研究计划/161 7.2.2NASA的专利申请情况/164 7.2.3小结/181 7.3欧洲宇航防务集团/181 7.4波音公司/183 7.5哈尔滨工业大学/185 7.5.1哈尔滨工业大学技术简介/186 7.5.2哈尔滨工业大学的专利申请情况/186 7.6波士顿动力公司/188 7.6.1波士顿动力公司的多足机器人研制情况/188 7.6.2波士顿动力公司专利情况/189 第8章技术转移分析/196 8.1在轨服务机器人技术转移可行性分析/196 8.1.1国外在轨服务机器人技术转移案例分析/196 8.1.2国内在轨服务机器人技术转移可行性分析/202 8.2星表移动机器人技术转移可行性分析/206 8.2.1国外星表移动机器人技术转移案例分析/206 8.2.2国内星表移动机器人技术转移可行性分析/211 第9章结论与建议/214 9.1专利分析结论/214 9.1.1全球专利申请格局/214 9.1.2在轨服务机器人/215 9.1.3星表移动机器人/217 9.1.4重要申请人/218 9.2技术发展建议/219 9.2.1在轨服务机器人技术突破建议/219 9.2.2星表移动机器人技术发展建议/221 9.3专利布局建议/222 9.4技术转移建议/222 附表1主要申请人名称约定表/225 附表2第二代宇航员Robonaut 2相关专利/233 图索引/236 表索引/240