PLC控制系统组装与调试(本科教材)

前言
项目1传输带起停控制系统设计安装与调试1
1.1传输带单向运行控制1
1.1.1系统硬件设计2
1.1.2系统软件设计17
1.1.3程序的编辑与下载23
1.1.4系统的运行、监控与调试32
1.1.5程序拓展37
1.2传输带双向运行控制42
1.2.1系统硬件设计43
1.2.2系统软件设计44
1.3带定时功能的传输带起停控制50
1.3.1系统硬件设计50
1.3.2系统软件设计54
1.3.3自动往返自动控制系统设计58
项目2机械手控制系统设计运行与调试66
2.1机械手的动作过程分解67
2.2系统硬件设计68
2.3系统工作模式及控制面板的设计69
2.4系统软件设计70
2.5项目运行及调试87
项目3物流传送系统速度控制89
3.1MM420变频器直接控制多段速度的运行与调试89
3.1.1系统硬件设计89
3.1.2变频器的参数设置94
3.1.3系统调试运行101
3.2PLC控制MM420变频器多段速度运行与调试102
3.2.1系统硬件设计102
3.2.2变频器的参数设置103
3.2.3系统软件设计103
3.3无级调速系统的控制106
3.3.1系统硬件设计107
3.3.2变频器的参数设置107
3.3.3系统调试运行108
3.4PLC与变频器的通信调速实现115
3.4.1系统硬件设计116
3.4.2变频器参数设置116
3.4.3系统软件设计117
3.4.4系统调试运行119
项目4立体仓库自动堆垛控制系统设计安装与调试124
4.1步进电动机正反转控制124
4.1.1系统硬件设计125
4.1.2系统软件设计133
4.1.3系统运行与调试138
4.2用步进电动机实现单一方向的堆垛140
4.2.1单个步进电动机的位置控制141
4.2.2单个步进电动机的速度控制146
4.2.3系统硬件电路设计157
4.2.4单一方向存储单元控制程序设计158
4.2.5系统调试运行164
4.3用步进电动机实现平面上任意位置的堆垛165
4.3.1双轴步进电动机的定位控制165
4.3.2立体存储单元硬件电路设计168
4.3.3立体存储单元控制程序设计170
4.3.4系统调试运行173
项目5灌装监控系统设计安装与调试175
5.1系统硬件设计176
5.2触摸屏监控画面组态180
5.3触摸屏通信组态193
5.4PLC控制程序设计及下载198
5.5项目运行及调试200
参考文献204