工业机器人技术

第1章 工业机器人的概念
1．1 工业机器人的定义
1．2 工业机器人的构成
1．3 工业机器人的种类及应用
1．3．1 工业机器人的种类
1．3．2 工业机器人的应用

第2章 码垛机器人的编程操作
2．1 码垛方式
2．1．1 码垛机器人介绍
2．1．2 码垛配置
2．1．3 码垛指令
2．1．4 运动指令
2．2 码垛编程实例
2．2．1 新建项目的过程
2．2．2 真空吸盘
2．3 编程补充知识点
2．3．1 机器人坐标系
2．3．2 用户坐标系

第3章 搬运机器人的编程操作
3．1 工业流水线
3．2 PLC程序说明
3．2．1 软件介绍
3．2．2 程序说明
3．2．3 人机界面操作
3．2．4 PLC与机器人接口
3．2．5 ANYBUS网关配置
3．3 程序
3．4 电气维护
3．4．1 维护安全
3．4．2 生产前安全培训
3．4．3 严格遵守现场操作安全规定一
3．4．4 机器人操作原则
3．4．5 维护期间机器人安全操作原则
3．4．6 机器人电气维护注意事项
3．4．7 系统维护
3．5 电气故障

第4章 激光切割机器人编程操作
4．1 切割编程实例
4．2 编程知识点
4．2．1 工具坐标系
4．2．2 工具坐标系的设置
4．2．3 工具坐标系的标定
4．2．4 工具坐标系姿态的标定
4．2．5 工具坐标系的设定
4．2．6 工具坐标系的清除
4．2．7 作业中的工具坐标系号的选择
4．2．8 当前坐标系号的查看和设置
4．2．9 选择工具坐标系号的注意事项
4．3 示教点偏移功能
4．3．1 示教点位置偏移功能的分类
4．3．2 依据配置文件进行偏移
4．3．3 依据位置变量进行偏移

第5章 打磨机器人的编程操作
5．1 打磨机器人的系统构成
5．1．1 工作站电气组成说明
5．1．2 电气图纸说明
5．1．3 电气接线说明
5．2 伺服电机调速
5．2．1 软件介绍
5．2．2 程序说明
5．2．3 触摸屏操作
5．2．4 PLC与机器人接口
5．3 打磨编程实例

第6章 电气与机械维护
6．1 维护安全
6．1．1 生产前安全培训
6．1．2 执行模式下的安全操作原则
6．1．3 检查期间的安全操作原则
6．1．4 维护期间的安全操作原则
6．2 电气维护
6．2．1 电气维护安全注意事项
6．2．2 控制柜内部结构
6．2．3 元器件介绍
6．2．4 外部轴接口说明
6．2．5 外部轴码盘连接
6．2．6 用户I／O接口
6．2．7 本体介绍
6．2．8 本体码盘电池
6．2．9 本体手动松抱闸板
6．2．10 机器人本体上用户I／O接口
6．2．11 维护
6．2．12 控制柜的维护
6．2．13 本体的维护
6．2．14 更换部件
6．3 机械维修
6．3．1 安全警示标识
6．3．2 采用配套外部设备
6．3．3 严格遵守现场操作安全规定
6．3．4 操作原则
6．3．5 技术参数
6．3．6 维护前的注意事项
6．3．7 维护清单
6．3．8 轴润滑脂更换步骤
6．3．9 管线包维护
6．3．10 调整
6．3．11 零位
6．3．12 更换零部件
6．4 故障诊断与排除
……