控制系统设计与仿真

第1章 控制系统设计与仿真概述
1．1 控制系统与控制系统设计
1．2 系统仿真的发展及应用

第2章 MATLAB语言
2．1 基础知识
2．2 矩阵运算
2．3 数组运算
2．4 向量和下标
2．5 数据分析
2．6 矩阵函数
2．7 绘图函数
2．8 控制流程
2．9 M文件
2．10 输入和输出数据
2．11 Simulink仿真工具箱
2．12 本章小结

第3章 控制系统数学模型及仿真方法
3．1 控制系统数学模型
3．2 MATLAB中系统数学模型表示、转换与连接
3．3 连续系统数值积分方法
3．4 面向结构图的数字仿真
3．5 连续系统的离散相似法
3．6 非线性系统的数字仿真

第4章 控制系统计算机辅助分析
4．1 控制系统的时域分析
4．2 控制系统的频域分析
4．3 线性系统的根轨迹分析方法
4．4 线性系统的状态空间分析与综合

第5章 PID控制器仿真
5．1 基本PID控制
5．2 PID控制器参数整定
5．3 改进形式的PID控制器

第6章 基于模型控制器设计与仿真
6．1 闭环系统的性能指标
6．2 基于模型的控制器设计方法
6．3 内模控制
6．4 Smith预估控制
6．5 大林（Dahlin）控制算法
6．6 *少拍控制

第7章 模型预测控制
7．1 模型预测控制基本原理
7．2 多输入多输出模型预测控制
7．3 基于阶跃响应模型的控制器设计与仿真
7．4 基于状态空间模型的预测控制器设计与仿真
7．5 动态矩阵控制

第8章 先进PID控制器设计与仿真
8．1 神经元模型
8．2 单神经元控制器
8．3 模糊PID控制

附表 MATLAB中各函数功能及用法
参考文献