地灾与建筑损毁的无人机与地面LiDAR协同观测及评估

第1章 绪论 1．1 研究背景与意义 1．2 国内外研究现状 1．2．1 遥感灾害监测系统研究现状 1．2．2 遥感建筑物损毁评估研究现状 1．2．2．1 基于遥感影像的建筑物损毁评估研究现状 1．2．2．2 基于三维数据的建筑物损毁评估研究现状 1．2．3 运动恢复结构三维重建技术研究现状 1．2．4 多源数据融合及其建筑物损毁评估研究现状 1．3 研究目的及本书内容 1．3．1 研究目的 1．3．2 本书内容 1．4 研究方法与技术路线 第2章 顾及影像拓扑骨架的低空影像快速三维重建方法 2．1 运动恢复结构算法 2．2 影像拓扑分析与构建 2．2．1 间接索引法 2．2．2 直接分析法 2．2．2．1 飞控数据转换 2．2．2．2 计算影像角点坐标 2．2．2．3 面一点拓扑分析 2．2．2．4 面一面拓扑分析 2．2．2．5 构建影像拓扑关系图 2．3 影像拓扑骨架提取 2．3．1 基于度约束的*大生成树算法提取影像拓扑骨架 2．3．2 基于分层度约束的*大生成树算法提取影像拓扑骨架 2．3．2．1 TCN分层表达 2．3．2．2 删除子图冗余边 2．3．2．3 分层迭代提取影像拓扑骨架 2．4 顾及影像拓扑骨架的运动恢复结构算法 2．4．1 特征提取 2．4．2 顾及影像拓扑骨架的特征匹配 2．4．2．1 搜索待匹配影像 2．4．2．2 特征粗匹配 2．4．2．3 特征精匹配 2．4．3 恢复重建 2．5 骨架提取算法测试与分析 2．5．1 骨架提取鲁棒性检验 2．5．2 骨架提取稳定性检验 2．5．3 骨架提取收敛性检验 2．6 SCN-SfM重建结果与分析 2．6．1 特殊航线数据测试 2．6．2 同类算法对比 2．6．2．1 影像匹配效率对比 2．6．2．2 影像匹配效果对比 2．6．2．3 重建模型完整性对比 2．6．2．4 重建模型精度对比 2．7 讨论 2．8 本章小结 …… 第3章 基于低空影像重建点云的灾场地物分类 第4章 基于空地异源点云的建筑物倾斜检测和损毁评估 第5章 总结与展望 参考文献