GNSS原理及应用

第1章 绪论
1．1 卫星导航定位系统的发展
1．1．1 早期的卫星定位系统
1．1．2 子午卫星导航系统
1．1．3 全球导航卫星系统
1．2 GNSS的系统
1．2．1 GPS
1．2．2 GLONASS
1．2．3 GALILEO
1．2．4 BDS
1．3 GNSS在国民经济建设中的应用
1．3．1 GNSS的特点
1．3．2 GNSS的功能
1．3．3 GNSS的发展前景

第2章 卫星导航定位基础
2．1 GNSS测量的坐标系统
2．1．1 天球坐标系
2．1．2 地球坐标系
2．2 坐标系统之间的转换
2．2．1 坐标的旋转与平移
2．2．2 地球坐标系与天球坐标系的转换
2．2．3 协议地球坐标系与协议天球坐标系的转换
2．3 GNSS测量的时间系统
2．3．1 世界时
2．3．2 历书时
2．3．3 原子时
2．3．4 协调时
2．3．5 GPS时

第3章 卫星轨道
3．1 开普勒运动
3．1．1 轨道平面内的运动
3．1．2 开普勒方程
3．1．3 卫星的状态矢量
3．2 卫星的受摄运动
3．3 GPS广播星历
3．4 IGS精密星历
3．5 GLONASS星历

第4章 GNSS卫星信号和导航电文
4．1 GPS卫星的导航电文
4．1．1 遥测码
4．1．2 转换码
4．1．3 **数据块
4．1．4 第二数据块
4．1．5 第三数据块
4．2 GPS卫星信号
4．2．1 概述
4．2．2 伪随机噪声码的产生及特点
4．2．3 粗码C/A码
4．2．4 精码P（y）码
4．3 GNSS接收机基本工作原理
4．3．1 GNSS接收机的分类
4．3．2 GNSS接收机的组成及工作原理
4．3．3 GNSS接收机的使用

第5章 GPS卫星定位基本原理
5．1 概述
5．2 伪距测量
5．2．1 伪距测量原理
5．2．2 伪距定位观测方程
5．3 载波相位测量
5．3．1 载波相位测量原理
5．3．2 载波相位测量的观测方程
5．3．3 整周未知数N。的确定
5．4 整周跳变的修复
5．4．1 屏幕扫描法
5．4．2 离次差或多项式拟合法
5．4．3 在卫星间求差法
5．4．4 用双频观测值修复周跳
5．4．5 根据平差后的残差发现和修复整周跳变
5．5 GPS绝对定位与相对定位
5．5．1 静态绝对定位
5．5．2 静态相对定位
5．6 美国的GPS政策
5．6．1 美国的SA和AS政策
5．6．2 GPS现代化计划
5．6．3 针对SA和AS政策的对策
5．7 差分GPS定位原理
5．7．1 单站GPS的差分(SRDGPS）
5．7．2 局部区域GPS差分系统（LADGPS）
5．7．3 广域差分
5．7．4 多基准站RTK技术（网络RTK）
5．7．5 全球实时GPS差分系统
5．8 GNSS测量误差影响及对策
5．8．1 GNSS测量误差的来源及分类
5．8．2 GNSS测量误差分类及解决措施
5．8．3 提高GNSS野外测量精度所采取的措施

第6章 GNSS静态控制测量
6．1 GNSS测量技术设计
6．1．1 GNSS网技术设计的依据
6．1．2 GNSS网的布网原则
6．1．3 GNSS网的基准设计
6．1．4 GNSS网的图形设计
6．2 GNSS测量外业准备及技术设计书编写
6．2．1 GNSS观测纲要设计
6．2．2 GNSS网的优化设计
6．2．3 GNSS网技术设计书编写
6．3 GNSS测量外业实施
6．3．1 选点与标志埋设
6．3．2 观测工作
6．4 GNSS测量数据内业处理
6．4．1 数据传输
6．4．2 数据预处理
6．4．3 观测成果的外业检核
6．4．4 基线向量解算
6．4．5 GNSS网平差处理
6．4．6 GNSS数据处理软件的使用
6．5 成果验收与上交资料
6．5．1 成果验收
6．5．2 技术总结
6．5．3 上交资料

第7章 RTK测量
7．1 GPS RTK概述
7．1．1 GPS RTK技术
7．1．2 GPSRTK技术应用范围
7．1．3 GPSRTK的组成
7．1．4 作业测区的确定
7．1．5 坐标系统转换参数的求解
7．2 TSC1简介
7．3 BASE（基准站）
7．3．1 BASE硬件
7．3．2 TSC1设置基准站
7．4 ROVER（流动站）
7．4．1 ROVER硬件
7．4．2 TSC1设置流动站
17．4．3 流动站点校正
7．5 GPS RTK测量
7．5．1 测量点
7．5．2 放样点
7．5．3 放样道路
7．5．4 结束测量
7．6 GPS RTK线路定线测量
7．6．1 线路设计
7．6．2 利用TSC1进行中线测量
7．6．3 数据处理

第8章 GNSS的应用
8．1 GNSS在大地控制测量中的应用
8．1．1 概述
8．1．2 全球或全国性的高精度GPS网
8．1．3 区域性GPS大地控制网
8．2 GNSS在工程建设中的应用
8．2．1 RTK技术在控制测量中的应用
8．2．2 RTK技术在地形测量中的应用
8．2．3 GNSS RTK在施工测量中的应用
8．3 GNSS在城市管理中的应用
8．3．1 城市地形图测量
8．3．2 城市管线测量
8．3．3 城市土地测量及评估
8．3．4 高层建筑物变形监测
8．4 GNSS在航空摄影测量中的应用
8．4．1 航空摄影测量概述
8．4．2 GPS用于航空摄影外业控制联测
8．4．3 进行GPS辅助空中三角测量
8．4．4 案例分析
8．5 GNSS在智能交通中的应用
8．5．1 车辆GPS定位管理系统
8．5．2 差分GPS技术的车辆管理系统
8．5．3 应用前景
8．6 北斗在高精度定位领域中的应用
8．6．1 北斗卫星导航系统概述
8．6．2 北斗兼容型高精度接收机技术
8．6．3 北斗高精度定位的应用
8．7 GNSS在其他领域中的应用
8．7．1 GNSS在海洋测绘中的应用
8．7．2 GNSS在气象方面的应用
8．7．3 GNSS在精准农业中的应用
8．7．4 GNSS在海洋渔业中的应用
8．7．5 GNSS在防灾减灾中的应用
8．7．6 GNSS在林业中的应用
8．7．7 GNSS在旅游及野外考察中的应用
参考文献