捷联惯性/天文组合导航技术

第1章 绪论
1．1 天文导航的概念、分类及特点
1．1．1 天文导航的概念
1．1．2 天文导航系统分类
1．1．3 天文导航技术特点
1．2 惯性／天文组合导航的优越性与组合模式
1．2．1 惯性／天文组合导航的优越性
1．2．2 惯性／天文组合导航模式
1．3 组合导航系统中卡尔曼滤波器总体结构

第2章 天文导航预备知识
2．1 导航天文学
2．1．1 天体
2．1．2 天体的星等
2．1．3 星表与星图
2．2 球面三角学
2．2．1 球面几何基础
2．2．2 球面三角形
2．3 天文导航常用坐标系
2．3．1 天球上的基本点、线、圆
2．3．2 天球赤道坐标系
2．3．3 地平坐标系
2．3．4 黄道坐标系
2．4 时间系统
2．4．1 时间的基本概念
2．4．2 各种时间系统
2．5 小结

第3章 常用的天体敏感器
3．1 星跟踪器
3．1．1 基本结构与跟踪星体原理
3．1．2 导航应用方法
3．2 星敏感器
3．2．1 分类及性能特点
3．2．2 基本结构与工作原理
3．2．3 误差源
3．3 地球敏感器
3．3．1 分类及性能特点
3．3．2 基本结构与工作原理
3．3．3 误差源
3．4 太阳敏感器
3．4．1 分类及性能特点
3．4．2 基本结构与工作原理
3．4．3 误差源
3．5 紫外敏感器
3．5．1 应用与发展概况
3．5．2 分类及性能特点
3．5．3 基本结构与工作原理
3．6 X射线探测器
3．6．1 应用与发展概况
3．6．2 分类及性能特点
3．6．3 基本结构与工作原理
3．7 小结

第4章 星敏感器误差建模与补偿方法
4．1 动态误差建模与补偿方法
4．1．1 运动模糊建模
4．1．2 运动模糊星图复原方法
4．1．3 性能验证
4．2 温度误差建模与在线补偿方法
4．2．1 星敏感器温度误差建模
4．2．2 星敏感器温度误差在线补偿方法
4．2．3 性能验证
4．3 小结

第5章 星敏感器星图预处理与星图识别方法
5．1 星图预处理方法
5．1．1 星图去噪
5．1．2 星图分割
5．1．3 星点质心提取
5．2 星图识别方法
……
第6章 天文定姿方法
第7章 天文定位方法
第8章 天文导航系统的数字仿真方法
第9章 捷联惯导系统工作原理及其误差方程
第10章 捷联惯导系统的数字仿真方法
第11章 SINS/CNS组合导航模式
第12章 SINS／CNS组合导航在弹道导弹中的应用方法
第13章 SINS／CNS组合导航在巡航导弹中的应用方法
第14章 SINS／CNS组合导航在深空探测中的应用方法
第15章 SINS／CNS／VNS组合导航在火星车中的应用方法
第16章 X射线脉冲星天文导航在火星探测器地火转移段的应用方法
附录
参考文献