工业机器人操作与编程

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作者：曾欣，鲁庆东主编

出版社：中国轻工业出版社

本类榜单：工业技术

分类：工业技术 > 电工技术 > 电工基础理论

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图文详情

ISBN：9787518432479
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
开本：26cm
页数：154页
出版时间：2021-02-01
条形码：9787518432479 ; 978-7-5184-3247-9

本书特色

本书致力于培养工业机器人应用人才。工业机器人飞速发展，工业机器人的操作与编程是工业机器人调试及维修人员**的基本技能。该书从实际出发，以华数机器人HSR-6为例进行操作及编程的讲解，理论结合实践，让高校相关专业学生及企业工业机器人程序设计、调试人员能很快地学以致用。

内容简介

工业机器人技术近十年来在中国得到快速地发展，它能够更好地适应高强度、重复性的工作。工业机器人以其稳定、高效等优点正逐步代替人工，在电子、机械等各行业得到了广泛的应用，成为了不可或缺的自动化设备。工业机器人的编程和操作是工业机器人调试、维修人员所具备的基本技能，是机器人应用的基础。本书以华数机器人HSR-6为例进行操作及编程，着重培养读者对工业机器人的操作与编程能力，由简到难，从工业机器人的基本知识与基本操作开始讲解，到相对较复杂的工业机器人编程，层层递进，为企业工业机器人程序设计、调试人员及高校相关专业学生提供参考。

项目一工业机器人基础知识与基本操作任务一工业机器人的基础知识任务二工业机器人的操作规范与安全任务三认识 HSR-6 工业机器人的示教器 HSpad 任务四使用HSPAD示教器手动操作HSR-6工业机器人任务五 HSR-6工业机器人投入运行前的准备项目二 HSR-6工业机器人写字操作与编程任务一程序的新建、加载和编辑操作任务二标定工具坐标系和基坐标系任务三示教写字程序任务四运行写字程序项目三 HSR-6工业机器人搬运操作与编程任务一示教搬运程序任务二运行搬运程序项目四 HSR-6工业机器人码垛操作与编程任务一码垛程序算法介绍任务二算法实现码垛程序项目五机器人视觉分拣应用编程任务一机器视觉系统的功能与原理任务二随动式相机视觉引导系统的调整与应用任务三固定式相机视觉引导系统的调整与应用项目六工业机器人1+X技能考核设备编程任务一电机底座搬运任务二减速器和法兰盘搬运任务三伺服电机搬运任务四装配与质量检测参考文献

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作者简介

鲁庆东，毕业于昆明理工大学机械工程及自动化专业，宜宾职业技术学院专业教师，讲师。主要研究机器人应用和PLC控制相关技术。机械协会会员，工业机器人编程与操作考评员，1+X考核师，院级优秀教师，指导学生参加全国工业机器人技术应用大赛获两次省赛一等奖，参加全国工业机器人装调技能大赛获全国二等奖。机械行业职业技能标准、教程、试题技术委员会委员。

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