智能科学与技术导论

前言 第1章绪论 1.1人类智能与机器智能 1.1.1智能与自然智能 1.1.2人类智能与能力 1.1.3机器智能模拟 1.1.4机器智能计算 1.2智能科学与技术 1.2.1科学、技术与工程 1.2.2科学技术的发生发展规律 1.2.3智能科学与技术学科 1.3智能科学与技术模型 1.3.1智能活动的基本概念 1.3.2人类的心智模型 1.3.3智能系统的基本模型 1.4智能科学与技术重点研究领域 1.4.1自然智能研究 1.4.2机器感知研究 1.4.3机器思维研究 1.4.4机器行为研究 1.4.5智能系统研究 1.5智能科学与技术发展和应用 1.5.1智能科学与技术的诞生和发展 1.5.2智能科学与技术应用 1.5.3智能科学与技术和新一代信息技术 思考题与习题 参考文献 第2章认知科学及其应用 2.1认知科学基础 2.1.1认知科学概述 2.1.2人体神经系统 2.1.3脑相关知识 2.2认知活动 2.2.1感知觉 2.2.2注意 2.2.3记忆 2.2.4知识表征 2.3认知模型 2.3.1认知模型概述 2.3.2物理符号系统 2.3.3认知计算 2.4认知科学应用 2.4.1在疾病诊疗中的应用 2.4.2在人机交互中的应用 2.4.3在机器学习中的应用 思考题与习题 参考文献 第3章机器感知及其应用 3.1机器感知基础 3.1.1机器感知的概念 3.1.2机器感知的物理原理 3.1.3机器感知的特性与要求 3.1.4多模态机器感知 3.2视觉感知 3.2.1电磁波与视觉感知 3.2.2目标检测 3.2.3目标识别 3.2.4目标跟踪 3.3听觉感知 3.3.1声波与听觉感知 3.3.2麦克风阵列原理 3.3.3声源定位与跟踪 3.3.4说话人识别 3.4机器感知应用 3.4.1在自动驾驶中的应用 3.4.2在虚拟现实中的应用 3.4.3在无人平台集群中的应用 思考题与习题 参考文献 第4章模式识别及其应用 4.1模式识别概述 4.1.1模式识别的发展历程 4.1.2模式识别的基本概念 4.1.3模式识别的基本方法 4.1.4模式识别原理与过程 4.2分类器设计 4.2.1基于贝叶斯决策理论的模式分类 4.2.2判别函数分类器设计 4.2.3模糊模式识别算法 4.3聚类分析 4.3.1聚类的概念 4.3.2聚类流程 4.3.3聚类算法 4.3.4聚类的应用 4.4模式识别应用 4.4.1在车牌识别中的应用 4.4.2在医疗图像识别中的应用 4.4.3在农业生产中的应用 思考题与习题 参考文献 第5章机器学习及其应用 5.1机器学习概述 5.1.1机器学习发展历史 5.1.2机器学习的基本术语和工作流程 5.1.3机器学习算法分类 5.2机器学习基础理论 5.2.1监督学习 5.2.2无监督学习 5.2.3强化学习 5.3深度学习基础 5.3.1感知器 5.3.2神经网络 5.3.3深度学习概述 5.3.4卷积神经网络 5.3.5循环神经网络 5.3.6生成对抗网络 5.4机器学习应用 5.4.1在手写数字识别中的应用 5.4.2在推荐系统中的应用 5.4.3在无损检测中的应用 思考题与习题 参考文献 第6章机器人及其智能化 6.1机器人概况 6.1.1起源与发展 6.1.2定义与构成 6.1.3类别与特点 6.1.4研究与应用 6.2机器人的组成 6.2.1硬件 6.2.2软件 6.3机器人的智能 6.3.1智能的形式 6.3.2机器人与人工智能 6.3.3机器人的能与不能 6.4机器人未来的探讨 6.4.1几个热点话题 6.4.2可能引起的问题及对策 6.4.3发展趋势 思考题与习题 参考文献 第7章自然语言处理及其应用 7.1自然语言处理基础 7.1.1基本概念 7.1.2发展历程 7.1.3技术分类 7.1.4流程和任务 7.2自然语言处理的基本技术 7.2.1中文分词 7.2.2词性标注 7.2.3命名实体识别 7.2.4句法分析 7.3自然语言处理的其他常见技术 7.3.1文本向量化 7.3.2词云 7.3.3文本分类 7.3.4情感识别 7.3.5自然语言生成 7.4自然语言处理的典型应用 7.4.1机器翻译 7.4.2聊天机器人 7.4.3评论情感分析 7.4.4知识图谱 思考题与习题 参考文献 第8章大数据及其应用 8.1大数据基本知识 8.1.1大数据发展历程与趋势 8.1.2大数据概念与特征 8.1.3大数据关键技术 8.1.4大数据的影响 8.2大数据基础 8.2.1大数据采集 8.2.2大数据处理框架 8.2.3大数据存储 8.2.4大数据计算模式 8.3大数据技术基础 8.3.1MapReduce 8.3.2协同推荐 8.3.3分布式数据挖掘 8.3.4Spark机器学习 8.4大数据应用 8.4.1在智能制造中的应用 8.4.2在城市空气质量监测中的应用 8.4.3在城市治理中的应用 思考题与习题 参考文献 第9章智能系统与发展前瞻 9.1智能系统及其应用 9.1.1诊断专家系统 9.1.2多Agent系统 9.1.3智能控制系统 9.2群体智能及其应用 9.2.1群智感知相关概念 9.2.2群智感知的流程 9.2.3群体智能的核心问题 9.2.4群智感知应用 9.3智能家居与智慧城市 9.3.1智能家居 9.3.2智慧城市相关概念和见解 9.3.3智慧城市建设目标与核心特征 9.3.4智慧城市应用与核心技术 9.4智能科学与技术产业及发展展望 9.4.1智能科学与技术产业 9.4.2智能科学与技术发展展望 思考题与习题 参考文献