包邮控制工程基础(原书第2版)

目录
译者序
原书前言
第1章控制概念与微分方程的关联1
11位置、速度和加速度的关系1
12微分的含义2
13微分方程的含义3
14指数函数的性质4
15何谓控制5
16系统和数学模型6
17手动控制和自动控制7
18前馈控制和反馈控制8
第2章系统的数学模型12
21静态系统12
22动态系统13
221机械系统的数学模型13
222电气系统的模型15
23直流电机的模型17
第3章传递函数的作用21
31拉普拉斯变换的概念21
32传递函数23
33传递函数与系统框图24
331基本概念24
332系统框图的变换26
333系统框图的应用实例28
34系统的相似30
35拉普拉斯变换33
351拉普拉斯变换的定义33
352拉普拉斯变换的性质33
353基本函数的拉普拉斯变换35
354拉普拉斯逆变换36
第4章动态系统的响应39
41动态系统的响应39
42脉冲响应及其计算39
43脉冲响应：微分方程41
44脉冲响应：传递函数42
45阶跃响应43
46阶跃响应的计算方法43
第5章系统的响应特性48
51瞬态特性和稳态特性48
52一阶延迟系统的响应50
521脉冲响应50
522单位阶跃响应51
53系统的极点53
第6章二阶延迟系统的响应57
61二阶延迟系统的脉冲响应57
611脉冲响应的计算57
612脉冲响应的解析59
62二阶延迟系统的阶跃响应61
621单位阶跃响应的计算61
622单位阶跃响应的解析63
63响应与极点的关系65
第7章极点与稳定性71
71稳态特性71
72瞬态特性与稳定性74
721稳定性74
722系统稳定性的判定：由单位阶跃响应的计算入手74
723瞬态特性与极点的关系77
724劳斯稳定判别法78
第8章控制系统的构成及其稳定性83
81控制器的设计83
82控制系统的稳定性84
821前馈控制系统85
822反馈控制系统86
83控制系统的设计86
831前馈控制系统的设计87
832前馈控制系统的特征89
833反馈控制系统的设计89
834反馈控制系统的特征93
第9章PID控制99
91控制器的示例99
911P控制：基本形式99
912PI控制：过去偏差信息的使用100
913PID控制：未来偏差信息的使用103
92控制器设计参数的取值与控制系统极点的关系104
921P控制104
922PI控制106
923PID控制108
第10章反馈控制系统的稳态特性111
101稳态误差111
102对于目标值的稳态误差112
103对于外界干扰的稳态误差113
104内部模型原理114
第11章频率特性的解析120
111频率响应120
112频率特性122
1121基本特性122
1122一阶延迟系统的频率特性123
1123关于伯德图的横轴123
113基本要素的频率特性125
1131比例要素125
1132积分要素125
1133微分要素125
1134一阶延迟要素126
1135一阶超前要素128
第12章伯德图的相关特性与频率传递函数134
121伯德图的合成134
122引起共振的二阶延迟系统伯德图140
123带宽与阶跃响应的关系141
124频率传递函数144
1241一阶延迟系统的频率传递函数144
1242一般形式的频率传递函数146
125矢量轨迹146
第13章奈奎斯特稳定判别法152
131反馈控制系统的稳定性：用稳定裕度来考虑152
132反馈控制系统的稳定性：特性多项式154
133奈奎斯特稳定判别法：准备156
134奈奎斯特稳定判别法：使用方法157
135奈奎斯特稳定判别法的简化159
136稳定裕度：相位裕度和增益裕度161
第14章基于回路整形法的反馈控制系统设计169
141控制系统的性能评价与回路整形169
142回路整形的思考方法170
143基于相位延迟控制器的反馈控制系统设计173
144基于相位超前控制器的反馈控制系统设计175
145基于相位延迟/相位超前控制器的反馈控制系统设计177
附录186
附录1一阶延迟系统频率响应的推导186
附录2奈奎斯特稳定判别法的推导188
参考文献192