包邮机电一体化系统设计 第2版

前言
第1版前言

**章绪论1
**节机电一体化的定义1
第二节机电一体化系统的基本功能要素2
第三节机电一体化的相关技术3
第四节机电一体化系统设计的目标与方法5
第五节机电一体化系统设计过程8
第六节本课程的目的和要求10
思考题11

第二章机械系统部件及其建模12
**节常用机械系统部件数学模型的
建立12
第二节机械传动系统的特性19
第三节常用机械传动及方案选择23
思考题29

第三章检测传感器及其接口电路30
**节传感器30
第二节位移测量传感器33
第三节速度、加速度传感器53
第四节位置传感器54
第五节传感器前期信号处理56
第六节传感器接口技术60
第七节传感器非线性补偿原理62
第八节数字滤波65
思考题67

第四章控制电动机及其选择与计算68
**节步进电动机及其控制68
第二节直流伺服电动机及其控制79
第三节交流伺服电动机及其控制91
第四节直线电动机107
第五节控制电动机选择与计算实例114
思考题124

第五章工业控制计算机及其接口
技术125
**节工业控制计算机125
第二节计算机控制接口技术128
第三节PLC控制系统160
第四节位置伺服控制系统168
思考题175

第六章机电一体化系统设计及应用
举例176
**节机电一体化产品系统设计的要点176
第二节机电一体化系统设计应用举例Ⅰ180
第三节机电一体化系统设计应用举例Ⅱ189
第四节机电一体化系统设计应用举例Ⅲ206
思考题217

参考文献218