智能网联汽车测试与评价技术

序

前言

第1章智能网联汽车概述/

1.1智能网联汽车概况/

1.1.1智能网联汽车的基本概念/

1.1.2智能网联汽车国内外发展历程/

1.1.3智能网联汽车的关键技术/

1.1.4智能网联汽车的主要特点/

1.2智能网联汽车的测试评价/

1.2.1智能网联汽车测试与评价的意义和必要性/

1.2.2智能网联汽车测试与评价技术的体系理论/

1.3本章小结/

参考文献/

第2章智能网联汽车的系统功能仿真测试/

2.1测试场景库/

2.1.1测试场景/

2.1.2测试场景构建/

2.1.3测试场景库的应用/

2.2基于软件在环的智能网联汽车仿真测试/

2.2.1测试环境模型/

2.2.2整车模型/

2.2.3环境感知系统模型/

2.2.4Panosim仿真测试应用/

2.2.5软件在环虚拟仿真测试技术/

2.3基于硬件在环的智能网联汽车仿真测试/

2.3.1环境感知系统的硬件在环测试/

2.3.2控制执行系统的硬件在环测试/

2.4本章小结/

参考文献/

第3章智能网联汽车关键零部件测试/

3.1毫米波雷达/

3.1.1产业现状/

3.1.2毫米波雷达技术简介/

3.1.3毫米波雷达测试/

3.2激光雷达性能测试/

3.2.1激光雷达发展历程/

3.2.2激光雷达传感技术的定义及分类/

3.2.3激光雷达传感技术的工作原理/

3.2.4激光雷达传感技术的特点/

3.2.5激光雷达性能测试/

3.3车载摄像头的测试/

3.3.1车载摄像头发展现状/

3.3.2车载摄像头相关标准/

3.3.3车载摄像头测试/

3.4定位模块性能测试/

3.4.1车辆高精度定位系统简介/

3.4.2导航定位国内外标准情况/

3.4.3定位性能测试/

3.4.4精度定位技术发展方向探讨/

3.5车载通信终端/

3.5.1蓝牙、Wi-Fi性能测试/

3.5.2基于LTE-V2X的车载信息交互系统性能测试/

3.6电子不停车收费系统/

3.6.1产业现状/

3.6.2工作原理/

3.6.3标准及政策现状/

3.6.4ETC OBU测试/

3.7本章小结/

参考文献/

第4章智能网联汽车的整车测试/

4.1整车硬件在环测试/

4.1.1封闭场地整车硬件在环测试/

4.1.2转鼓平台整车硬件在环测试/

4.1.3整车硬件在环测试的意义/

4.2封闭测试场地的构建/

4.2.1封闭测试场地的场景柔性构建/

4.2.2封闭测试场地的道路环境设计/

4.2.3封闭测试场地的气象条件模拟/

4.2.4封闭测试场地的V2X路侧系统/

4.3封闭测试场地的测试/

4.3.1封闭测试场地的测试项目/

4.3.2封闭测试的测试仪器/

4.3.3封闭测试的测试方法/

4.4开放道路测试/

4.4.1开放道路测试概述/

4.4.2开放道路测试的测试设备/

4.4.3开放道路测试的测试方法/

4.5本章小结/

参考文献/

第5章智能网联汽车的信息安全测试/

5.1智能网联汽车信息安全概述/

5.1.1基于统计分析的入侵检测方法/

5.1.2基于预定义规则的入侵检测方法/

5.2智能网联汽车信息安全威胁分析/

5.2.1终端层安全风险/

5.2.2传输通道安全风险/

5.2.3云平台安全威胁/

5.3智能网联汽车信息安全关键技术/

5.3.1汽车安全技术/

5.3.2移动终端安全技术/

5.3.3通信网络安全技术/

5.3.4信息服务平台安全技术/

5.3.5数据安全保护技术/

5.4智能网联汽车信息安全测试方法/

5.4.1符合性测试/

5.4.2渗透测试/

5.5智能网联汽车信息安全评价方法/

5.5.1赋权方法调查/

5.5.2层次分析法基本原理/

5.6本章小结/

参考文献/

第6章智能网联汽车的功能安全测试/

6.1功能安全概念阶段/

6.1.1相关项定义/

6.1.2危害分析和风险评估/

6.1.3功能安全概念/

6.2ALKS的功能安全分析/

6.2.1相关项定义/

6.2.2HARA分析/

6.2.3安全目标/

6.3ALKS的功能安全测试准备/

6.3.1测试内容和目的/

6.3.2测试准备/

6.4ALKS的功能安全测试/

6.4.1测试场景/

6.4.2测试步骤/

6.5本章小结/

参考文献/

第7章智能网联汽车系统级和整车级评价方法/

7.1系统级评价方法/

7.2整车级评价方法/

7.2.1智能网联汽车整车评价国内外研究现状/

7.2.2智能网联汽车评价目的及意义/

7.2.3智能网联汽车评价方法流程分析/

7.2.4智能网联汽车评价指标框架/

7.2.5安全性评价/

7.2.6舒适性评价/

7.2.7能效评价/

7.2.8SAW智能度评价/

7.3本章小结/

参考文献/