多域室内定位系统算法精度提升关键技术研究

第1章 绪论
1.1 研究背景与意义
1.2 国内外发展与应用现状
1.3 研究目的
1.4 本书的主要工作与章节安排

第2章 超宽带室内定位的典型算法与定位算法
2.1 UWB算法的基本原理
2.2 室内环境下定位的限制
2.3 室内定位技术基本思路
2.4 UWB典型的定位方法

第3章 时域实时定位系统定位精度提升算法
3.1 基于布谷鸟搜索算法优化BP神经网络的TDOA算法
3.2 复杂环境下基于TR技术的两步TOA估计算法
3.3 超宽带技术的船舶室内精确定位系统技术研究
3.4 本章小结

第4章 角度域实时定位系统定位精度提升算法
4.1 基于MIMO UWB通信系统AOA估计的算法仿真优化研究
4.2 展开增广互质阵的波达方向估计与鲁棒自适应波束形成

第5章 混合域实时定位系统定位精度提升算法
5.1 基于TDOA／AOA融合算法的UWB室内节点定位研究
5.2 相关技术比对研究
5.3 TDOA／AOA融合算法下的三维坐标计算
5.4 仿真实验与结果
5.5 本章小结

第6章 总结与展望
6.1 本书总结
6.2 研究展望
参考文献