战术导弹制导律设计理论与方法:多约束视角:the view of multi-constraints

第1章 比例导引基础

1. 1 引言

1. 2 经典比例导引及*优性证明

1. 3 扩展比例导引

1. 4 增强比例导引

1. 5 比例导引的性能分析

1. 6 总结与拓展阅读

本章参考文献

第2章 基于角度描述的典型制导律及性能分析

2. 1 引言

2. 2 从比例导引到角度型制导律

2. 3 速度追踪制导系统模型

2. 4 速度追踪／积分比例导引／比例导引制导模型比较

2. 5 初始方向误差作用下积分比例导引和比例导引的脱靶量对比分析

2. 6 导引头零位误差对速度追踪脱靶量的影响

2. 7 初始方向误差作用下速度追踪和比例导引的脱靶量对比分析

2. 8 总结与拓展阅读

本章参考文献

第3章 扩展的角度控制*优制导律及制导性能分析

3. 1 引言

3. 2 不同终端约束条件下的扩展*优制导律

3. 3 基于Schwartz 不等式的EOIACGL 闭环弹道加速度指令解析研究

3. 4 引入制导动力学滞后及量测误差的 EOIACGL 制导特性分析

3. 5 总结与拓展阅读

本章参考文献

第4章 考虑驾驶仪动力学的终端多约束广义*优制导律

4. 1 引言

4. 2 终端多约束广义*优制导律的通用表达式

4. 3 不同终端状态约束下的角度控制*优制导律

4. 4 EOIACGL －ARC和EOIACGL －ACC归一化加速度特性对比分析

4. 5 总结与拓展阅读

本章参考文献

第5章 基于幂级数解法的广义*优制导律特性研究

5. 1 引言

5. 2 终端弹目视线坐标系下的广义*优制导律

5. 3 无驾驶仪动力学的广义*优制导律闭环制导特性解析研究

5. 4 考虑一阶驾驶仪动力学的广义*优制导律闭环制导特性解析研究

5. 5 总结与拓展阅读

本章参考文献

第6章 逆*优制导问题的基本理论研究

6. 1 引言

6. 2 逆*优制导问题

6. 3 逆*优制导问题中加权矩阵的构造过程

6. 4 逆*优制导问题中加权矩阵的求解

6. 5 不同特征根下的制导律制导特性分析

6. 6 总结与拓展阅读

本章参考文献

第7章 基于 time － to － go 多项式的终端多约束*优制导律

7. 1 引言

7. 2 多项式制导律的提出

7. 3 多项式制导律的基本理论特性

7. 4 总结与拓展阅读

本章参考文献

第8章 基于 range － to － go 的线性／非线性*优制导律

8. 1 引言

8. 2 基于 range － to － go 的非线性／线性比例导引理论研究

8. 3 基于 range － to － go 的角度控制*优制导律理论研究

8. 4 总结与拓展阅读

本章参考文献

第9章 终端角度约束的偏置比例导引方法

9. 1 引言

9. 2 从比例导引到偏置比例导引

9. 3 偏置比例导引内涵分析

9. 4 时变偏置比例导引

9. 5 总结与拓展阅读

本章参考文献

第10章 具有视角约束的偏置比例导引

10. 1 引言

10. 2 具有视角约束的常值偏置比例导引

10. 3 具有视角约束的时变偏置比例导引

10. 4 总结与拓展阅读

本章参考文献

附录

附录 A： 主要符号表

附录 B： 伴随法原理