基于神经网络的机器人路径规划

内容简介

　　《基于神经网络的机器人路径规划》介绍了用于机器人路径规划的细胞神经网络（cellular neural network，CNN）的近期新研究进展并分析其在月球车月面运动规划的潜在应用前景。《基于神经网络的机器人路径规划》给出了数个利用新颗的分布式神经网络模型求解短路径规划问题的例子，并给出其在扫地机器人应用中的关键问题之一——全覆盖问题的求解中的应用。《基于神经网络的机器人路径规划》结构清晰合理，易于学习掌握。全书内容按照先易后难的原则进行组织，符合大多数读者的学习习惯，从而使读者易于掌握所论述的内容。书中提供了大量的仿真例子供读者实践，其中部分实例含有源代码。　　《基于神经网络的机器人路径规划》可作为读者研究神经网络在机器人控制及路径规划方面的理论及应用的手学术资料，也可作为从事机器人相关领域研究的研究生在机器人路径规划方面的教材。