包邮Arduino单片机高级开发(微课视频版)

基础篇 单片机基础与Arduino作品快速开发

第1章单片机基础

1.1单片机基础技术知识

1.1.1从计算机到单片机

1.1.2单片机内部组成结构

1.1.3单片机程序是如何执行的

1.2单片机有哪些应用

1.2.1单片机应用实例

1.2.2参加大学生科技竞赛

1.3单片机主要知名厂商及产品

1.3.1Intel(英特尔)公司的MCS-51系列单片机

1.3.2MicroChip(微芯)公司的PIC系列单片机

1.3.3Atmel公司的AVR系列单片机

1.3.4STC(宏晶)公司的STC系列单片机

1.3.5全国大学生电子设计竞赛曾指定的单片机

1.4AVR单片机产品系列及开发方法

1.4.1AVR单片机采用的主要技术

1.4.2AVR单片机产品系列

1.4.3AVR单片机开发方法

第2章Arduino开源平台

2.1Arduino的产生

2.1.1Arduino的技术特点

2.1.2开源性

2.2Arduino UNO开发板

2.2.1电路图和PCB

2.2.2Arduino与ATmega328内部对应关系

2.2.3Arduino UNO板引脚安排

2.2.4Arduino UNO板的供电

2.3加载运行**个Arduino程序

2.3.1IDE安装与功能介绍

2.3.2快速入门——加载**个示例程序

2.3.3**个程序的背后

第3章简洁的Arduino语言

3.1语言概览

3.2Arduino语言基础

3.2.1程序的架构

3.2.2数据类型

3.2.3数据运算

3.3程序结构

3.3.1顺序结构

3.3.2选择结构

3.3.3循环结构

3.4函数的使用

3.4.1自己封装函数

3.4.2函数中的参数传递

3.4.3非空类型的函数

第4章数字输入/输出

4.1Arduino的数字输入/输出口

4.1.1数字I/O口配置语句

4.1.2数字输出语句

4.1.3数字I/O口输入语句

4.2简单数字输入/输出实验

4.2.1按键开关控制LED灯亮灭

4.2.2用一体化结构蜂鸣器模拟救护车笛声

4.3复杂的数字I/O实验

4.3.1多彩广告灯实验

4.3.2LED数码管循环显示1~8，每个数字显示2s

4.3.34位八段LED数码管显示“2019”

第5章Arduino便捷的模拟/数字转换

5.1Arduino UNO板上的A/D转换

5.1.1逐次逼近模数转换技术

5.1.2Arduino UNO上的A/D引脚

5.1.3Arduino中的A/D转换语句

5.1.4A/D转换器主要技术参数

5.2A/D转换基本实验

5.2.1读取模拟引脚上的模拟值并显示出来

5.2.2使用A/D转换器进行按键输入判别

5.2.3使用A/D转换器读取键盘值的抢答器

第6章Arduino的时间函数和PWM

6.1Arduino中的时间函数

6.1.1delay()

6.1.2delayMicroseconds()

6.1.3millis()

6.1.4micros()

6.2独立于CPU Core的音调产生与脉冲宽度测量

6.2.1tone()与noTone()

6.2.2pulseIn()

6.3用PWM实现数字/模拟转换

6.3.1PWM基础

6.3.2Arduino的模拟输出

6.3.3读取电位器的阻值控制LED的闪烁间隔和亮度

6.3.4混合应用：调用pulseIn()显示来自analogWrite()的高低电平脉冲

持续时间

第7章中断

7.1中断系统基本概念

7.1.1ATmega328的中断系统

7.1.2Arduino中使用的中断

7.2中断与轮询的对比实验

7.2.1轮询按键实验

7.2.2使用中断按键的实验

第8章Arduino中封装的串行通信

8.1硬件结构

8.1.1USART的硬件结构

8.1.2USART的函数概览

8.2串口通信实验

8.2.1控制Arduino UNO板上的LED

8.2.2双UNO板串口通信传输数据

高级开发篇Arduino的性能极限与高级开发

第9章ATmega328数据手册

9.1ATmega328 外部特性

9.1.1ATmega328P主要特性

9.1.2引脚排列与芯片封装

9.1.3电源、系统晶振、芯片复位引脚

9.1.4输入/输出引脚

9.2ATmega328的内部结构与指令系统

9.2.1AVR单片机内部的主要部件

9.2.2指令系统、寄存器及操作

9.3操作管理寄存器的配置和编程

9.3.1单片机的寄存器配置

9.3.2对操作管理寄存器编程

9.4高级开发用的寄存器

第10章直接操作寄存器实现高速I/O

10.1ATmega328的I/O口控制寄存器

10.2直接操控I/O口寄存器

10.2.1输出8MHz速度波形

10.2.2位操作技能训练

10.2.3直接操作寄存器的4×4薄膜键盘接口

10.2.4AVR单片机I/O口寄存器操作注意事项

第11章Arduino高速A/D采样

11.1ATmega328 A/D的内部结构

11.1.1ADC系统结构

11.1.2ADC中的寄存器

11.1.3ADC的寄存器操作的步骤

11.2具有58kHz的高保真音频数字化

11.2.1提高Arduino的采样频率

11.2.2快速A/D转换

第12章改变Arduino的PWM的频率

12.1AVR的定时器/计数器硬件

12.1.1定时器/计数器

12.1.2AVR单片机常规操作寄存器启动定时器的方法

12.1.3混合编程控制定时器

12.2更改PWM频率

12.2.1Arduino的PWM输出机理

12.2.2程序实现

第13章使Arduino具有定时中断

13.1向Arduino中添加MsTimer2库

13.2MsTimer2语法与示例

13.2.1MsTimer2语法

13.2.2可以设置间隔时间的定时中断实验

第14章Arduino开源资源及使用

14.1多样的Arduino开源硬件及开源库

14.1.1开源硬件

14.1.2Arduino库

14.2Arduino自带库的使用实例

14.2.1IDE自带LCD库——LCD1602液晶显示实验

14.2.2Arduino控制舵机

第15章产品快速开发实例

15.1电子与通信专业综合实训平台设计

15.1.1电子与通信专业开放式综合实训平台硬件

15.1.2脉冲雷达测距及PPI显示

15.1.3nRF905射频数据传输实验设计

15.2工业产品快速样品开发

15.2.1总体方案与硬件设计

15.2.2软件设计

参考文献