包邮边缘计算原理与JETSON平台开发

第1章 边缘计算概述 1 1.1 边缘计算简介 1 1.1.1 基本结构 2 1.1.2 基本特点和属性 3 1.2 边缘计算发展史 5 1.2.1 边缘计算的起源 5 1.2.2 边缘计算崛起的契机 10 1.2.3 边缘计算的现状 13 1.3 边缘计算的优势 17 第2章 边缘计算的应用 19 2.1 边缘计算与前沿技术 19 2.1.1 边缘计算与云计算 20 2.1.2 边缘计算与大数据 23 2.1.3 边缘计算与人工智能 25 2.1.4 边缘计算与5G 27 2.2 边缘计算与场景应用 30 2.2.1 边缘计算与智慧城市 30 2.2.2 边缘计算与自动驾驶 32 2.2.3 边缘计算与智能电网 34 2.2.4 边缘计算与智慧医疗 36 2.2.5 边缘计算与智慧工厂 37 2.2.6 边缘计算与智能家居 39 第3章 JETSON嵌入式平台 41 3.1 JETSON平台简介 41 3.2 JETSON平台硬件资源介绍 44 3.2.1 JETSON平台网络接口 44 3.2.2 JETSON平台外设接口 49 3.2.3 JETSON平台开发板接口 57 3.3 JETSON平台软件资源介绍 66 3.3.1 JETSON平台的架构 66 3.3.2 基于Tegra核心的Linux系统 68 3.3.3 基于CUDA的智能计算平台 76 3.3.4 基于DeepStream的智能视觉平台 80 第4章 JETSON平台开发基础 85 4.1 JETSON Nano系统刷写 85 4.1.1 JETSON Nano系统刷写前的准备工作 85 4.1.2 通过烧录micro SD卡对JETSON Nano进行系统刷写 90 4.2 JETSON平台环境检查及配置 93 4.2.1 JETSON平台系统备份与恢复 93 4.2.2 JETSON平台环境检查 95 4.2.3 JETSON平台环境配置 97 第5章 JETSON平台开发实战 107 5.1 JETSON平台软件资源功能测试 107 5.1.1 基本功能测试 107 5.1.2 人工智能应用测试 110 5.2 人工智能应用实战 117 5.2.1 遥感图像目标检测原理 117 5.2.2 遥感图像目标检测实验 124 参考文献 148