控制系统设计

第1章 绪论
1．1 控制系统的发展
1．2 本书的内容考虑
参考文献

第2章 频谱分析
2．1 傅里叶级数
2．2 傅里叶积分和傅里叶变换
2．3 典型频谱特性
2．4 离散傅里叶变换
2．5 快速傅里叶变换
2．6 应用举例
思考题
参考文献

第3章 输入信号和跟踪误差
3．1 输入信号的分析
3．2 静态误差系数
3．3 动态误差系数
3．4 跟踪误差的计算
3．5 控制系统设计中的应用
思考题
参考文献

第4章 噪声和它所引起的误差
4．1 噪声与干扰
4．2 正态随机变量和正态随机向量
4．3 相关函数
4．4 谱密度
4．5 均方误差
4．6 系统的等效噪声带宽
4．7 小结
思考题
参考文献

第5章 控制系统的设计约束
5．1 灵敏度和Bode积分约束
5．2 对象的不确定性
5．3 鲁棒稳定性约束
思考题
参考文献

第6章 控制系统的设计
6．1 带宽及带宽设计
6．2 相对稳定性及其指标
思考题
参考文献

第7章 伺服系统的设计
7．1 伺服系统的数学模型
7．2 Ⅰ型系统
7．3 Ⅱ型系统
7．4 伺服系统的校正
思考题
参考文献

第8章 调节系统的设计
8．1 控制规律
8．2 调节系统的类型
8．3 PID系统的设计
8．4 过程控制系统的设计
思考题
参考文献

第9章 工业伺服系统的设计
9．1 工业伺服系统
9．2 扰动的观测与补偿
9．3 阻抗控制
9．4 交流伺服系统
思考题
参考文献

第10章 多回路系统的设计
10．1 多回路系统
10．2 惯性稳定平台
……
第11章 特殊对象的控制
第12章 系统设计中的非线性因素
第13章 控制系统的调试