机器人技术创新导论

目录

第1章绪论

1．1工程技术概述

1．1．1工程技术发展的历史阶段

1．1．2工程技术未来发展趋势

1．1．3工程技术的定义与特点

1．1．4工程技术的分类

1．1．5工程技术活动的全过程

1．2机器人技术概述

1．2．1机器人的起源与发展

1．2．2机器人的基本组成结构

1．2．3机器人的主要类型及应用

1．3技术创新的概念

1．3．1创新的定义

1．3．2创新能力的构成

本章小结

第1章测试题

第2章创新思维

2．1思维

2．1．1什么是思维

2．1．2常规思维及其特点

2．1．3创新思维及其特点

2．2常用创新思维方法

2．2．1逻辑思维

2．2．2形象思维

2．2．3灵感思维

2．2．4发散思维

2．2．5联想思维

2．2．6逆向思维

2．3TRIZ创新思维方法

2．3．1*终理想解

2．3．2九屏幕法

2．3．3小人法

2．3．4金鱼法

2．3．5STC算子法

本章小结

第2章测试题

第3章创新的方法

3．1传统的创新方法

3．1．1试错法

3．1．2头脑风暴法

3．2发明问题解决理论（TRIZ）

3．2．1TRIZ理论概述

3．2．2TRIZ理论的发展历程和现状

3．2．3TRIZ理论体系

3．2．4创新的5个等级

3．2．5TRIZ理论的应用

3．3计算机辅助创新工具（CAI）

3．3．1CAI概述

3．3．2CAI的主要功能

3．3．3CAI技术应用与推广

本章小结

第3章测试题

第4章TRIZ的40个创新原理

4．1TRIZ创新原理的由来

4．240个创新原理

4．3创新原理的分类

4．3．1有关创新原理的几点说明

4．3．240个创新原理的分类

本章小结

第4章测试题

第5章TRIZ创新工具体系

5．1TRIZ创新工具体系简介

5．2技术矛盾与矛盾矩阵

5．2．1技术矛盾的定义及特点

5．2．2工程参数和矛盾矩阵

5．2．3技术矛盾应用案例

5．3物理矛盾与分离方法

5．3．1物理矛盾的定义

5．3．2分离方法

5．3．3物理矛盾应用案例

5．3．4综合应用案例

5．4物场模型与标准解法系统

5．4．1物场模型的定义

5．4．2标准解法系统

5．4．3标准解法应用步骤及实例

5．5“How to”模型

5．5．1“How to”模型的定义

5．5．2科学效应库

5．5．3知识库

5．5．4综合应用实例

本章小结

第5章测试题

第6章TRIZ技术系统进化法则

6．1技术系统的定义

6．2技术系统进化八大法则

6．2．1完备性法则

6．2．2能量传递法则

6．2．3提高理想度法则

6．2．4子系统不均衡进化法则

6．2．5向超系统进化法则

6．2．6向微观级进化法则

6．2．7协调性法则

6．2．8动态性进化法则

6．3产品预测的S曲线

6．4技术系统进化法则的应用

6．5在机器人技术中的应用实例

本章小结

第6章测试题

第7章创新的知识产权保护制度

7．1创新的制度保障

7．2知识产权概述

7．2．1知识产权

7．2．2知识产权的发展历程

7．2．3知识产权的特性

7．3专利的概念

7．3．1什么是专利

7．3．2专利的种类

7．3．3授予专利权的条件

7．4专利的申请

本章小结

第7章测试题

第8章高校创新通识教育工程

8．1创新战略，教育先行

8．2创新通识教育的起源、发展与内涵

8．2．1创新通识教育的起源与发展

8．2．2创新通识教育的内涵

8．2．3创新通识教育与传统教育的关系

8．3高校实施创新通识教育的途径

8．3．1高校实施创新通识教育的基本条件

8．3．2创新通识教育的实施途径

8．3．3创新通识教育融入人才培养全过程的路径

本章小结

附录A全国性大学生科技竞赛简介

附录B历届世博会标志性创新成果简介

附录C1901—2021年诺贝尔奖获奖情况汇总

参考文献

后记