分布式协同控制系统应用场景及对策

第1章 集群现象

1.1 自然界中的集群现象

1.2 人类社会中的集群现象

1.3 小结

1.4 参考文献

第2章 集群系统、集群智能与集群策略

2.1 集群系统

2.2 集群智能

2.3 集群策略与分布式协同

2.4 小结

第3章 分布式协同控制系统

3.1 多智能体系

3.2 多智能体的分布式协同

3.3 常用理论工具

3.4 共性关键技术

3.5 小结

3.6 参考文献

第4章 个体平等的分布式协同控制系统应用场景及对策

4.1 典型应用场景

4.2 对策研究

4.3 小结

4.4 参考文献

第5章 领导者速度恒定的分布式协同控制系统应用场景及对策

5.1 典型应用场景

5.2 对策研究

5.3 小结

5.4 参考文献

第6章 领导者速度可变的分布式协同控制系统应用场景及对策

6.1 典型应用场景

6.2 对策研究

6.3 小结

6.4 参考文献

第7章 考虑部分个体发生故障时的分布式协同控制系统应用场景及对策

7.1 典型应用场景

7.2 对策研究

7.3 小结

7.4 参考文献

第8章 分布式协同控制系统的优化对策

8.1 系统参数的优化

8.2 通信半径的优化

8.3 平等系统与不平等系统的对比

8.4 个体视角的优化

结语