现代高性能水翼船舶运动姿态控制

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作者：刘胜

出版社：国防工业出版社

本类榜单：工业技术

分类：工业技术 > 汽车与交通运输 > 水路运输

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ISBN：9787118127850
装帧：一般胶版纸
册数：暂无
重量：暂无
开本：其他
页数：332
出版时间：2023-01-01
条形码：9787118127850 ; 978-7-118-12785-0

内容简介

本书主要介绍了穿浪水翼双体船、高速水翼双体船和全浸式水翼艇三种水翼船舶运动姿态控制的研究成果。首先介绍了国内外相关技术和发展概况，然后介绍了水翼船舶运动姿态控制相关的系统稳定性理论、鲁棒控制理论、非线性控制理论及状态估计理论等。*后，介绍了控制系统的体系结构和数学建模。

第1章绪论 1.1引言 1.2现代高性能水翼船发展概况 1.2.1穿浪水翼双体船国内外发展概况 1.2.2高速水翼双体船国内外发展概况 1.2.3全漫式水翼艇国内外发展概况 1.3现代高性能水翼船运动姿态控制相关理论发展概况 1.3.1非线性状态估计理论发展 1.3.2鲁棒控制理论发展概况 1.3.3抗控制理论发展概况 1.3.4非线性自适应控制理论发展概况第2章现代高性能水翼船运动姿态控制理论基础 2.1系统稳定性理论 2.1.1李雅普诺夫稳定性 2.1.2现代稳定性分析 2.2鲁棒控制理论 ……

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作者简介

刘胜，工学博士，二级教授，博士生导师。享受国务院政府特殊津贴(2011年)，黑龙江省教学名师(2006年)，黑龙江省优秀教学团队“自动自控理论与系统”负责人，省优秀教育工作者(1996年)，省研究生优秀导师(2010年)，全省优秀教师(2009年)，省优秀硕士论文导师(20082010年)，国家特色专业“自动化专业”负责人。

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