块结构非线性动态系统辨识方法与应用

目录　
前言　
**部分　块结构非线性动态系统概述　
第1章　块结构非线性动态系统模型的描述与辨识　3　
1.1　引言　3　
1.2　动态线性模块的描述方法　4　
1.2.1　脉冲响应模型　4　
1.2.2　传递函数模型　5　
1.2.3　状态空间模型　5　
1.3　静态非线性模块的描述方法　6　
1.3.1　基函数法　6　
1.3.2　神经网络　8　
1.3.3　模糊系统　8　
1.3.4　神经模糊模型　9　
1.4　输入非线性输出误差类系统辨识　9　
1.4.1　输入非线性输出受控自回归误差系统辨识　9　
1.4.2　输入非线性输出受控自回归滑动平均误差系统辨识　11　
1.4.3　输入非线性输出受控自回归自回归误差系统辨识　12　
1.4.4　输入非线性输出误差系统辨识　13　
1.4.5　输入非线性输出误差滑动平均系统辨识　15　
1.4.6　输入非线性输出误差自回归系统辨识　16　
1.4.7　输入非线性输出误差自回归滑动平均系统辨识　17　
1.5　输入非线性方程误差类系统辨识　18　
1.6　输出非线性输出误差类系统辨识　20　
1.7　输出非线性方程误差类系统辨识　21　
1.8　输入输出非线性误差类系统辨识　22　
1.8.1　输入输出非线性输出误差类系统辨识　22　
1.8.2　输入输出非线性方程误差类系统辨识　24　
1.9　基于块结构非线性系统的控制系统设计　26　
1.9.1　基于Hammerstein系统的控制系统设计　26　
1.9.2　基于Wiener系统的控制系统设计　27　
1.9.3　基于Hammerstein-Wiener系统的控制系统设计　28　
1.10　块结构非线性动态系统研究中存在的关键问题　29　
1.11　全书概况　30　
参考文献　34　
第二部分　Hammerstein非线性动态系统辨识方法　
第2章　基于组合信号的Hammerstein输出误差系统辨识方法　49　
2.1　基于二进制-随机信号的Hammerstein输出误差系统辨识　49　
2.1.1　神经模糊Hammerstein输出误差系统　50　
2.1.2　神经模糊Hammerstein输出误差系统的辨识　51　
2.1.3　仿真结果　55　
2.1.4　小结　57　
2.2　状态空间模型下的Hammerstein输出误差系统辨识　58　
2.2.1　状态空间模型下的Hammerstein输出误差系统　58　
2.2.2　状态空间模型下的Hammerstein输出误差系统分离辨识　60　
2.2.3　仿真结果　62　
2.2.4　小结　65　
2.3　时滞Hammerstein输出误差系统多信号源辨识　65　
2.3.1　时滞Hammerstein输出误差系统　65　
2.3.2　时滞Hammerstein输出误差系统辨识　68　
2.3.3　仿真结果　69　
2.3.4　小结　73　
2.4　基于概率密度函数的Hammerstein系统辨识　73　
2.4.1　基于概率密度函数的神经模糊Hammerstein系统　73　
2.4.2　基于概率密度函数的神经模糊Hammerstein系统辨识　74　
2.4.3　仿真结果　76　
2.4.4　小结　79　
2.5　基于可分离-随机信号的神经模糊Hammerstein系统辨识　80　
2.5.1　白噪声干扰下的神经模糊Hammerstein系统　80　
2.5.2　白噪声干扰下的神经模糊Hammerstein系统辨识　81　
2.5.3　仿真结果　83　
2.5.4　小结　94　
2.6　基于时滞Hammerstein系统的非迭代辨识　94　
2.6.1　白噪声干扰下的时滞Hammerstein系统　94　
2.6.2　白噪声干扰下的时滞Hammerstein系统辨识　95　
2.6.3　仿真结果　97　
2.6.4　小结　100　
参考文献100　
第3章　有色噪声干扰下Hammerstein系统辨识方法　103　
3.1　自回归噪声干扰下Hammerstein系统辨识　103　
3.1.1　自回归噪声干扰下Hammerstein系统　103　
3.1.2　自回归噪声干扰下神经模糊Hammerstein系统辨识　104　
3.1.3　仿真结果　106　
3.1.4　小结　109　
3.2　自回归滑动平均噪声干扰下Hammerstein系统辨识　109　
3.2.1　自回归滑动平均噪声干扰下Hammerstein系统　109　
3.2.2　自回归滑动平均噪声干扰下神经模糊Hammerstein系统辨识　110　
3.2.3　仿真结果　113　
3.2.4　小结　116　
3.3　滑动平均噪声干扰下Hammerstein系统辨识　117　
3.3.1　滑动平均噪声干扰下Hammerstein神经模糊系统　117　
3.3.2　滑动平均噪声干扰下Hammerstein神经模糊系统辨识　118　
3.3.3　仿真结果　122　
3.3.4　小结　125　
3.4　基于组合信号的有色噪声干扰下Hammerstein系统辨识　125　
3.4.1　有色噪声干扰下Hammerstein系统多信号源辨识　126　
3.4.2　仿真结果　127　
3.4.3　小结　132　
3.5　自回归滑动平均噪声干扰下Hammerstein系统辨识及收敛性分析　132　
3.5.1　自回归滑动平均噪声干扰下Hammerstein系统分离辨识　132　
3.5.2　收敛性分析　136　
3.5.3　仿真结果　141　
3.5.4　小结　148　
参考文献　149　
第4章　相关噪声扰动的Hammerstein系统辨识方法　151　
4.1　相关噪声扰动的Hammerstein系统偏差补偿辨识方法　151　
4.1.1　动态线性模块辨识　152　
4.1.2　静态非线性模块辨识　152　
4.2　仿真结果　158　
4.3　小结　167　
参考文献　168　
第三部分　Wiener非线性动态系统辨识方法　
第5章　神经模糊Wiener系统辨识方法　171　
5.1　基于参数分离的神经模糊Wiener系统辨识　171　
5.1.1　神经模糊Wiener系统　171　
5.1.2　基于可分离-随机信号的神经模糊Wiener系统辨识　172　
5.1.3　仿真结果　177　
5.1.4　小结　181　
5.2　滑动平均噪声扰动的神经模糊Wiener系统辨识　181　
5.2.1　滑动平均噪声扰动的神经模糊Wiener系统　182　
5.2.2　滑动平均噪声扰动的神经模糊Wiener系统分离辨识　183　
5.2.3　仿真结果　184　
5.2.4　小结　187　
参考文献　187　
第四部分　Hammerstein-Wiener非线性动态系统辨识方法
第6章　过程噪声扰动的Hammerstein-Wiener系统辨识方法　191　
6.1　含有过程噪声的神经模糊Hammerstein-Wiener系统三阶段辨识　193　
6.1.1　输出静态非线性模块辨识　193　
6.1.2　动态线性模块辨识　195　
6.1.3　输入静态非线性模块辨识　196　
6.2　仿真结果　198　
6.3　小结　204　
参考文献　204　
第7章　有色过程噪声下Hammerstein-Wiener系统辨识方法　206　
7.1　滑动平均噪声干扰的Hammerstein-Wiener系统辨识　206　
7.1.1　滑动平均噪声干扰的神经模糊Hammerstein-Wiener系统　206　
7.1.2　滑动平均噪声干扰的神经模糊Hammerstein-Wiener系统辨识　207　
7.1.3　仿真结果　212　
7.1.4　小结　216　
7.2　滑动平均噪声下Hammerstein-Wiener系统辨识　217　
7.2.1　滑动平均噪声下Hammerstein-Wiener系统　217　
7.2.2　滑动平均噪声下Hammerstein-Wiener系统三阶段辨识　218　
7.2.3　仿真结果　220　
7.2.4　小结　229　
7.3　Hammerstein-WienerARMAX系统辨识　229　
7.3.1　Hammerstein-WienerARMAX系统　229　
7.3.2　Hammerstein-WienerARMAX系统两阶段辨识　230　
7.3.3　收敛性分析　235　
7.3.4　仿真结果　238　
7.3.5　小结　246　
参考文献247　
第8章　相关噪声下Hammerstein-WienerARMAX系统辨识方法　249　
8.1　相关噪声下Hammerstein-WienerARMAX系统两阶段辨识　249　
8.1.1　输出静态非线性模块和动态线性模块辨识　250　
8.1.2　输出静态非线性模块辨识　251　
8.2　仿真结果　257　
8.3　小结　265　
参考文献　266　
第五部分　块结构非线性动态系统的应用　
第9章　数据驱动的块结构非线性系统建模辨识　269　
9.1　块结构非线性动态系统在柔性机械臂中的应用　269　
9.1.1　Hammerstein系统在柔性机械臂中的应用　269　
9.1.2　Wiener系统在柔性机械臂中的应用　272　
9.1.3　Hammerstein-Wiener系统在柔性机械臂中的应用　275　
9.2　块结构非线性动态系统在风力发电系统中的应用　278　
参考文献　282