海洋无人平台技术

**篇绪论
第1章海洋无人平台概述
1.1无人机概述
1.2水面无人艇概述
参考文献 第2章海洋无人平台的发展历程
2.1海洋无人机平台发展历程
2.2海洋无人艇平台发展历程
参考文献 第3章海洋无人平台系统介绍
3.1组成介绍
3.2海洋无人平台关键技术
3.3海洋无人平台典型应用
参考文献 第二篇声学篇
第4章声学技术概述
4.1声学技术的发展历程
4.2现代声学主要内容与发展
4.3国外声学技术发展现状
4.4国内声学技术发展现状
参考文献 第5章声学技术原理
5.1声发射技术原理
5.2声呐技术原理
参考文献 第6章声学关键技术
6.1声发射关键技术
6.2声呐关键技术
参考文献 第7章声学技术在海洋工程检测中的应用
7.1声发射技术的应用
7.2声呐技术的应用
参考文献 第三篇光电篇
第8章光电技术概述
8.1光电技术的发展历程
8.2国外机载光电设备发展现状
8.3国内机载光电探测设备发展趋势
参考文献 第9章光电技术原理
9.1无人机电视摄像与跟踪定位原理
9.2无人机红外成像原理
9.3激光扫描技术原理
参考文献 第10章光电关键技术
10.1三维激光扫描技术
10.2超高分辨光电成像技术
10.3海上高湿度、高盐雾、高温度防护技术
10.4高精度稳定平台技术
10.5高精度目标识别跟踪定位技术
10.6光电信息处理技术
参考文献 第11章光电技术在海洋工程中的应用
11.1机载海洋激光雷达在海洋工程中的应用
11.2红外探测在海洋工程中的应用
参考文献 第四篇雷达篇
第12章雷达技术概述
12.1雷达是什么？
12.2雷达技术的发展历程
12.3国内外海洋领域雷达技术发展现状与趋势
参考文献 第13章雷达技术原理
13.1雷达发射机的基本原理
13.2雷达天线的基本原理
13.3雷达接收机的基本原理
13.4雷达信号处理的基本原理
参考文献 第14章雷达关键技术
14.1海杂波处理技术
14.2动平台波束控制技术
14.3海环境适应性
14.4电磁兼容管控技术
14.5大气波导处理技术
参考文献 第15章雷达技术在海洋工程中的应用
15.1雷达在海洋工程中的军事应用
15.2导航雷达
15.3合成孔径雷达
参考文献 第五篇通信篇
第16章通信技术概述
16.1海上通信技术的发展历程
16.2国外海上通信技术发展现状
16.3国内海上通信技术发展现状
参考文献 第17章通信技术原理
17.1空中平台通信
17.2水面平台通信
参考文献 第18章通信关键技术
18.1信道接收机实现技术
18.2调制与编码技术
18.3宽带传输技术的信道特性
参考文献 第19章通信技术在海洋工程中的应用
19.1宽频段多信道转信系统
19.2双工多信道共用系统
19.3无人机中继通信系统
19.4自适应联合C4ISR节点
参考文献 第六篇展望篇
第20章海上无人系统未来发展展望
20.1未来战争的重要形式是战争无人化
20.2无人装备未来发展特点
参考文献