工业机器人装调与维护
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- ISBN：9787566139412
- 装帧：平装
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 开本：其他
- 页数：136
- 出版时间：2023-06-01
- 条形码：9787566139412 ; 978-7-5661-3941-2
内容简介
工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人装调与维修的。本书是根据高等职业院校工业机器人专业的教学要求，并结合工业机器人技能鉴定标准。在编写过程中，充分考虑了工业机器人装调与维修初学者的实际需求。本书包括ABB工业机器人的硬件连接、工业机器人机械安装、工业机器人电气安装调试、工业机器人安全使用、工业机器人维护保养五个模块。
目录
项目一认识工业机器人
任务一工业机器人的定义
任务二工业机器人的应用及发展趋势
任务三工业机器人的分类及技术指标
本章小结
项目二ABB工业机器人硬件连接
任务一ABB工业机器人IRC5系列控制器
任务二ABB工业机器人通信
本章小结
项目三工业机器人机械安装
任务一工业机器人结构组成的基础知识
任务二工业机器人底座部分的安装
任务三工业机器人下臂部分的安装
任务四工业机器人上臂部分的安装
任务五工业机器人手腕部分的安装
本章小结
项目四工业机器人电气安装调试
……
任务一工业机器人的定义
任务二工业机器人的应用及发展趋势
任务三工业机器人的分类及技术指标
本章小结
项目二ABB工业机器人硬件连接
任务一ABB工业机器人IRC5系列控制器
任务二ABB工业机器人通信
本章小结
项目三工业机器人机械安装
任务一工业机器人结构组成的基础知识
任务二工业机器人底座部分的安装
任务三工业机器人下臂部分的安装
任务四工业机器人上臂部分的安装
任务五工业机器人手腕部分的安装
本章小结
项目四工业机器人电气安装调试
……
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