人机交互与智能康复

第1章 绪论 1.1 人机交互 1.2 人机交互元素 1.3 康复 1.4 智能康复 1.5 人机交互在智能康复中的作用 1.6 本章小结 第2章 人机特点与交互方式 2.1 人为因素 2.2 机器的因素 2.3 传统人机交互方式 2.4 新型人机交互 2.5 本章小结 第3章 人机接触感知检测与交互技术 3.1 人体触觉的生理机制 3.2 机器触觉的形成 3.3 人体触觉的再现方法 3.4 机器触觉的检测 3.5 触控技术 3.6 本章小结 第4章 肢体动作交互技术 4.1 背景提出 4.2 肢体动作识别技术研究现状 4.3 基于接触式设备的肢体动作交互技术 4.4 基于非接触式的肢体动作交互技术 4.5 本章小结 第5章 基于肌电和脑电的人机交互 5.1 肌电信号的采集与处理 5.2 基于sEMG的人机交互 5.3 脑电信号的生理学基础 5.4 脑电信号与人机交互 5.5 肌电与脑电在人机交互中的应用 5.6 本章小结 第6章 机器人的运动控制 6.1 背景与提出 6.2 机器人控制方法 6.3 机器人运动学 6.4 机器人动力学 6.5 机器人轨迹规划 6.6 本章小结 第7章 人机协作与控制 7.1 背景与提出 7.2 人机协作与控制概述 7.3 康复机器人的人机力交互协作控制 7.4 表面肌电信号驱动的人—肌—机协作控制 7.5 基于脑意图感知的人—脑—机协作控制 7.6 康复机器人多模态信息的人机融合交互 7.7 本章小结 第8章 康复机器人 8.1 背景与提出 8.2 上肢康复机器人 8.3 下肢康复机器人 8.4 其他康复机器人 8.5 本章小结 第9章 智能假肢 9.1 智能假肢的发展与现状 9.2 上肢智能假肢 9.3 下肢智能假肢 9.4 本章小结 第10章 上肢功能康复中的人机交互 10.1 背景与提出 10.2 上肢康复训练 10.3 上肢康复机器人的人机交互控制策略 10.4 面向疾病的上肢康复训练 10.5 本章小结 第11章 下肢功能康复中的人机交互 11.1 背景与提出 11.2 下肢康复训练 11.3 下肢功能康复机器人及人机界面交互方式 11.4 基于人体生理信号的人机交互控制策略 11.5 面向疾病的下肢康复训练 11.6 本章小结 第12章 虚拟现实技术与康复 12.1 背景与提出 12.2 虚拟现实技术 12.3 康复VR：多模态交互关键技术 12.4 VR技术与康复工程 12.5 虚拟现实在运动康复中的应用前景 12.6 本章小结 后记