智能矿山测绘技术

第1章绪论 1 1.1 矿山测量的定义 1 1.2 矿山测量发展简史 2 第2章测量学基础 4 2.1地球形状和大小 4 2.1.1大地水准面 4 2.1.2参考椭球体 4 2.2测量常用坐标系和参考椭球定位 6 2.2.1测量常用坐标系 6 2.2.2参考椭球定位 9 2.3地图投影和高斯平面直角坐标系 10 2.3.1地图投影 10 2.3.2高斯平面直角坐标系 12 2.3.3通用横轴墨卡托投影(UTM投影) 16 2.4 测绘常用仪器介绍 17 2.4.1 水准仪 17 2.4.2 经纬仪 21 2.4.3 光电测距仪 34 2.4.4 全站仪 36 2.4.5 陀螺经纬仪 36 2.4.6 三维激光扫描仪 38 2.4.7 倾斜摄影测量仪 39 2.5 地面水准测量 41 2.6 地面导线测量 45 习题 60 第3章井下控制测量 62 3.1井下平面控制导线的布设与等级 62 3.2井下经纬仪导线的角度测量 66 3.3井下经纬仪导线的边长测量 69 3.4 井下经纬仪导线测量外业工作步骤 76 3.5 井下水准测量 80 3.6 井下三角高程测量 81 3.7 井下高程导线的平差 82 习题 83 第4章矿井联系测量 84 4.1 矿井联系测量的目的与任务 84 4.2 矿井定向的种类与要求 84 4.3 地面近井点、井口水准基点及井下定向基点的测设 86 4.4 立井几何定向 94 4.5 陀螺经纬仪定向 106 4.6 导入高程 112 习题 116 第5章井巷及采区测量 117 5.1巷道中线和腰线的标定 117 5.1.1巷道中线的标定 117 5.1.2巷道腰线的标定 126 5.2 基于三维激光扫描系统的采区测量 130 5.2.1 外业数据采集 130 5.2.2 内业数据处理 131 习题 136 第6章矿区地表监测 137 6.1 基于InSAR的矿区地表沉陷监测 137 6.1.1 矿区地表沉陷概述 137 6.1.2InSAR基本原理 140 6.1.3D-InSAR形变测量原理 142 6.1.4 矿区地表沉降信息D-InSAR获取 143 6.2 倾斜摄影测量 146 6.2.1 倾斜摄影测量系统组成 146 6.2.2 倾斜摄影三维建模解决方案 147 习题 155 第7章 智能矿山中的测绘技术 156 7.1 智能矿山建设