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  • ISBN:9787300317755
  • 装帧:平装-胶订
  • 册数:暂无
  • 重量:暂无
  • 开本:其他
  • 页数:212
  • 出版时间:2024-03-01
  • 条形码:9787300317755 ; 978-7-300-31775-5

内容简介

本书采用项目化结构,共八个项目,项目一至项目三,是工业机器人基础知识,包括工业机器人的基本概论,工业机器人结构认知,工业机器人的传感系统等;项目四至项目八是工业机器人编程应用,包括工业机器人的调试基础,工业机器人的程序数据及建立,工业机器人编程基础,工业机器人的编程应用,工业机器人搬运码垛编程等内容。在工业机器人编程应用中,是以ABB六轴工业机器人为对象,各项目由浅入深,通过图解的形式直观的讲述工业机器人的编程和调试。

目录

●项目1工业机器人基础
任务1了解工业机器人的发展
任务2工业机器人的定义与分类
任务3工业机器人的基本组成及技术参数
项目2工业机器人结构认知
任务1认识工业机器人本体结构
任务2工业机器人常见传动系统
任务3工业机器人控制系统
项目3工业机器人的传感系统
任务1了解工业机器人的传感技术
任务2工业机器人的内部传感器
任务3工业机器人的外部传感器
项目4工业机器人调试基础
任务1工业机器人操作基础
任务2工业机器人I/O通信
……
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作者简介

杨海波,工学硕士,毕业于南京航空航天大学——航空宇航制造工程专业,副教授,研究方向机电一体化、工业机器人技术。从事专业教学16年,先后教授了:信号检测与传感器、机电控制技术、机械设计、工业机器人、机械创新设计、机电综合实训、机电设备装调综合实训等课程,具有丰富的教学经验。2014-2015参与机电一体化国家资源库建设,2012、2013年江苏省高职技能大赛工业机器人项目三等奖指导教师;2014年江苏省普通高校本专科优秀毕业设计三等奖指导教师;2016年江苏省工业机器人技术应用大赛二等奖指导教师;2016年江苏省高职院校信息化教学大赛信息化实训教学项目比赛三等奖,2018年带领学生参加全国机电一体化技能大赛一等奖指导教师,2018年江苏省青蓝工程优秀教学团队带头人;2018年获得江苏省优秀教学成果二等奖(排名第二),主持市厅级项目3项,横向课题3项,发表了论文10篇,获批12项。

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