包邮自动驾驶汽车技术

第1章 绪论 1.1 发展历程 1.2 应用现状和前景 1.3 自动驾驶汽车的结构组成 1.4 自动驾驶汽车的常用功能 1.5 自动驾驶汽车的几种工作方式和关键技术 参考文献 第2章 环境感知系统及常用传感器 2.1 概述 2.2 毫米波雷达 2.3 激光雷达 2.4 视觉传感器 2.5 车载超声波传感器 2.6 定位与导航系统的主要传感器 2.7 自动驾驶汽车的典型代表 参考文献 第3章 环境感知与检测技术 3.1 道路检测 3.2 结构化道路的车道线检测 3.3 基于激光雷达的车道线检测 3.4 弯道检测 3.5 非结构化道路检测 3.6 交通信号灯和交通标志检测 3.7 车辆与行人识别 参考文献 第4章 定位与导航技术 4.1 定位与导航技术的背景 4.2 全球定位系统 4.3 北斗卫星导航系统 4.4 惯性导航系统 4.5 组合导航 4.6 航位推算(DR)定位技术 4.7 视觉定位技术 4.8 车用电子地图 参考文献 第5章 路径规划与路径跟踪控制 5.1 概述 5.2 车辆运动学模型 5.3 路径规划 5.4 路径跟踪控制 参考文献 第6章 车联网及智能网联系统 6.1 概述 6.2 物联网 6.3 车联网 6.4 车联网系统架构 6.5 人车路网云五维协同的5G车联网 6.6 车联网的典型应用 6.7 智能网联交通系统 6.8 智慧交通 6.9 智能网联与智慧交通的协同发展 6.10 智能网联汽车道路测试示范应用 参考文献