仿生眼——怎样仿制大自然最精密聪慧的作品

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作者：张晓林

出版社：科学出版社

本类榜单：自然科学

分类：自然科学 > 生物科学 > 生物工程学

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图文详情

ISBN：9787030766946
装帧：精装
册数：暂无
重量：暂无
开本：B5
页数：526
出版时间：2024-06-01
条形码：9787030766946 ; 978-7-03-076694-6

内容简介

眼睛是自然界*精密复杂的机器。本书融合了作者及其团队在机器人视觉领域、神经生理学领域和仿生学领域的三十多年的研究成果，从人眼的生理结构和其运动控制神经系统的描述出发，贯穿生物视觉系统的数学模型，涉及图像处理、类脑框架及智能决策，直到运动控制的整个仿生眼系统。全书共16章，分别介绍了仿生学的使命、眼睛的种类和构造、眼球运动的种类与定义、神经细胞的信号处理原理及数学模型、大脑神经系统的概述和类脑系统的框架、基于脑干的眼球运动控制神经系统及数学模型、上丘的跳跃眼动机制、小脑的基本结构及学习控制系统、大脑的视觉处理功能，*后还介绍了仿生眼的制备，具体包括仿生眼的硬件系统设计、仿生眼的基础图像处理、仿生眼的标准辐辏与动态标定、仿生眼的运动控制系统、视觉意识空间、仿生眼的类脑系统，以及仿生眼领域的总结与展望。

**篇绪论第1章仿生学的使命3 1.1 生物与机器的不同3 1.2 为什么要向生命学习6 1.3 目前的立体视觉传感器与仿生眼的区别7 参考文献9 第二篇仿生视觉系统的生物学基础与理论前提第2章眼睛的种类和构造13 2.1 眼睛的诞生及种类13 2.2 复眼的构造14 2.3 单眼的构造20 2.4 软体动物眼的构造22 2.5 脊椎动物眼的构造23 2.5.1 可动双眼系统的特点及种类23 2.5.2 鹰眼的构造26 2.5.3 人眼的构造29 参考文献39 第3章眼球运动的种类与定义40 ……

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