包邮工业机器人现场编程项目实战

项目1 运动轨迹软件工程项目 情景 软件详细设计 工作过程 绘制流程图 项目2 虚拟仿真实训项目 情景1 基本轨迹 工作过程 编程与调试 情景2 乒乓球分拣 工作过程 编程与调试 情景3 单台机床上下料 工作过程 编程与调试 项目3 码垛搬运项目 情景 搬运码垛编程 工作过程 编程与调试 项目4 焊接项目 情景 焊接轨迹编程 工作过程一 检查I/O信号端口 工作过程二 编程与调试 项目5 机床上下料项目 情景 机床上下料编程 工作过程一 检查I/O信号端口 工作过程二 上料程序的编写与调试 工作过程三 下料程序的编写与调试 项目6 电机装配项目 情景1 搬运电机配件 工作过程一 设置工具坐标系 工作过程二 编程与调试 情景2 单电机装配 工作过程一 装配工件出库 工作过程二 工件装配 项目7 物料分拣项目 情景 物料识别与分拣 工作过程一 轨迹验证 工作过程二 现场调试程序 项目8 打磨轮毂项目 情景1 轮毂上位与打磨 工作过程一 任务分解 工作过程二 程序总体设计 工作过程三 打磨区工作模块设计与编程 工作过程四 仓储区工作模块设计与编程 工作过程五 工具区工作模块设计与编程 工作过程六 区间过渡工作模块设计与编程 情景2 轮毂分拣 工作过程一 任务分解 工作过程二 程序模块总体设计 工作过程三 工具区工作模块测试 工作过程四 打磨区工作模块测试 附录1 虚拟仿真实训项目 情景1 基本轨迹考核试题 情景1 基本轨迹评价表 情景2 乒乓球分拣考核试题 情景2 乒乓球分拣评价表 情景3 单台机床上下料考核试题 情景3 单台机床上下料评价表 附录2 工业机器人集成应用1+X职业技能等级考证实操样题 样题1 样题2 样题3 样题4 附录3 工业机器人系统操作员 职业技能标准（2020年版）