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- ISBN：9787561289754
- 装帧：暂无
- 册数：暂无
- 重量：暂无
- 开本：16开
- 页数：152
- 出版时间：暂无
- 条形码：9787561289754 ; 978-7-5612-8975-4
内容简介
本书分为8章，内容包括水上无人艇技术概论、结构体系、艇体技术、自主决策与规划、运动控制技术、导航与通信技术、多体协同技术以及发展方向等。
目录
**章水上无人艇技术概论
**节水上无人艇的基本概念与特点
第二节水上无人艇的国内外发展概况
第三节水上无人艇技术的发展趋势
第四节水上无人艇发展的关键技术
第二章水上无人艇的结构体系
**节水上无人艇的物理体系
第二节水上无人艇逻辑架构
第三节水上无人艇的结构设计及优化
第三章水上无人艇艇体技术
**节水上无人艇艇体选型及艇型特点
第二节滑行艇艇型设计参数
第三节半滑行艇艇型设计参数
第四节滑行艇阻力的计算方法
第四章水上无人艇的自主决策与规划
**节水上无人艇的自主性
第二节水上无人艇的全局路径规划
第五章水上无人艇的运动控制技术
……
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