智能盾构理论与方法

第1 章 盾构机智能化技术概述……………………………………………………………… 1 1. 1 盾构机发展历程………………………………………………………………… 1 1. 2 智能盾构机的概念和关键技术………………………………………………… 6 1. 3 智能盾构机技术体系………………………………………………………… 14 本章参考文献………………………………………………………………………… 17 第2 章 盾构机智能导向系统………………………………………………………………… 19 2. 1 导向系统概述………………………………………………………………… 19 2. 2 位姿测量误差智能补偿技术………………………………………………… 22 2. 3 位姿测量中的多传感器信息融合技术……………………………………… 29 2. 4 管片拼装点位智能选取方法………………………………………………… 36 2. 5 应用案例……………………………………………………………………… 45 本章参考文献………………………………………………………………………… 48 第3 章 盾构机智能地质预报与综合预警系统……………………………………………… 49 3. 1 盾构机施工智能物探技术与方法…………………………………………… 49 3. 2 基于盾构机数据驱动的不良地质智能识别………………………………… 56 3. 3 基于刀具状态监测的掌子面地质分析与反演……………………………… 62 3. 4 本章小结……………………………………………………………………… 66 本章参考文献………………………………………………………………………… 67 第4 章 盾构机主驱动系统智能化…………………………………………………………… 68 4. 1 盾构机主驱动系统简介……………………………………………………… 68 4. 2 盾构机智能驱动系统技术架构……………………………………………… 70 4. 3 基于边缘计算的驱动系统控制算法………………………………………… 75 4. 4 本章小结……………………………………………………………………… 78 本章参考文献………………………………………………………………………… 78