包邮ModelBase智能驾驶建模仿真与应用

第 1 章 绪论 1.1智能驾驶概述 001 1.2智能驾驶仿真技术现状 002 1.3智能驾驶仿真测试方法 002 1.4智能驾驶仿真软件 003 1.4.1国外智能驾驶仿真软件 004 1.4.2国内智能驾驶仿真软件 006 思考题 008 第 2 章 车辆动力学模型与仿真应用 2.1车辆动力学概述 009 2.2车辆动力学模型 010 2.2.1车身模型 010 2.2.2转向系统模型 011 2.2.3悬架系统模型 012 2.2.4动力传动系统模型 014 2.2.5制动系统模型 015 2.2.6轮胎模型 017 2.2.7风阻模型 022 2.3汽车智能驾驶试验基础 022 2.3.1整车性能试验 022 2.3.2智能驾驶试验 032 2.4仿真实现 040 思考题 050 第 3 章 智能驾驶仿真测试场景建模 3.1场景建模概述 051 3.2仿真路网建模 052 3.2.1OpenDRIVE 道路标准 052 3.2.2路网建模方法 056 3.2.3路网创建实例 059 3.3仿真场景建模 068 3.3.1OpenSCENARIO 场景标准 069 3.3.2场景建模方法 070 3.3.3场景创建实例 072 思考题 080 第 4 章 智能驾驶感知系统建模与仿真应用 4.1智能驾驶感知系统概述 081 4.2超声波传感器 082 4.2.1超声波传感器的工作原理 083 4.2.2超声波传感器的建模方法 085 4.2.3超声波传感器的仿真应用 087 4.3毫米波雷达 091 4.3.1毫米波雷达的工作原理 092 4.3.2毫米波雷达的建模方法 094 4.3.3毫米波雷达的仿真应用 096 4.4激光雷达 101 4.4.1激光雷达的工作原理 101 4.4.2激光雷达的建模方法 102 4.4.3激光雷达的仿真应用 103 4.5 摄像头 106 4.5.1摄像头的工作原理 107 4.5.2摄像头的建模方法 108 4.5.3摄像头的仿真应用 111 4.6全球导航卫星系统 115 4.6.1GNSS 的工作原理 116 4.6.2GNSS 的建模方法 118 4.6.3 GNSS 的仿真应用 119 思考题 122 第 5 章 智能驾驶功能仿真应用 5.1智能驾驶功能仿真概述 123 5.2前向碰撞预警系统 125