包邮智能机器人技术

内容简介

本书将从系统、感知、规划、运动和协同的角度讲授机器人系统的智能化关键技术及其当前国内外发展状况。全书共分10章，由基础篇、智能化技术篇和机器人系统应用篇组成。基础篇包括绪论（智能机器人特点、结构，人工智能与机器人关系）、机器人机构与系统组成、机器人传感器、机器人视觉（二维和三维视觉）、机器人运动模型等内容，该部分内容以串联关节机器人为主，同时兼顾移动机器人。智能化技术篇包括机器人任务和运动规划、机器人智能控制、视觉控制、强化学习与力控制、多机器人协作控制等内容。该部分内容除了介绍机器人智能化理论和方法外，还将引入大量实例和工程解决方案。应用篇将结合作者近年主持国家重点研发计划项目的*近研究成果，介绍智能制造机器人、智能建筑机器人、电商物流机器人等技术。