包邮自主无人系统的智能环境感知技术

第1章自主无人系统概述1.1引言1.2无人系统的发展1.3无人系统的关键技术本章参考文献第2章毫米波雷达技术2.1引言2.2毫米波雷达的概念和特性2.3雷达方程2.4毫米波雷达分析2.5毫米波雷达的相关技术2.6毫米波雷达的应用本章参考文献第3章激光雷达技术3.1引言3.2激光雷达的概念和特性3.3激光雷达分析3.4激光雷达技术3.5激光雷达的应用本章参考文献第4章机器视觉技术4.1引言4.2机器视觉的基本概念和特性4.3摄像头分类及原理4.4机器视觉技术4.5机器视觉应用本章参考文献第5章红外传感器及超声波传感器技术5.1引言5.2红外线5.3红外传感器分类5.4红外传感器相关技术5.5超声波传感器的概念及特性5.6超声波传感器结构和类型5.7超声波传感器技术5.8超声波传感器在无人系统上的应用/本章参考文献第6章多模态传感器协同信息感知技术6.1引言6.2数据融合的层次与分类6.3多传感器数据融合方法6.4多传感器数据融合的应用本章参考文献第7章导航定位技术7.1引言7.2概述7.3导航卫星定位系统7.4惯性导航系统7.5组合导航定位7.6同时定位与地图创建7.7定位导航的应用本章参考文献第8章自主路径规划技术8.1引言8.2路径规划概述8.3路径规划算法8.4路径规划在无人系统上的应用本章参考文献