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控制系统与强化学习

包邮控制系统与强化学习

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  • ISBN:9787111775768
  • 装帧:暂无
  • 册数:暂无
  • 重量:暂无
  • 开本:16开
  • 页数:422
  • 出版时间:2025-04-01
  • 条形码:9787111775768 ; 978-7-111-77576-8

内容简介

一个高中生可以创建深度的Q-learning代码来控制她的机器人,却不了解 "深度 "或 "Q "的含义,也不知道为什么代码有时会失败。本书旨在以具有微积分和矩阵代数背景的学生可以理解的方式,解释强化学习和优化控制背后的科学。本书的一个独特重点是算法设计,以获得学习算法的快收敛速度,以及对强化学习有时失败的原因的洞察。一开始就避开了高级随机过程理论,用更直观的确定性探测来代替学习的随机探索。一旦理解了这些思想,掌握植根于随机控制的技术就不难了。这些主题在本书的第二部分有所涉及,从马尔科夫链理论开始,以对强化学习的行为者批评方法的全新审视结束。

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