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基于导航拓扑图的仿生导航方法研究
范晨.胡小平.张礼廉.何晓峰 / 国防工业出版社
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基于多视图几何的惯性/立体视觉组合导航方法研究
孔祥龙.吴文启.张礼廉.冯国 / 国防工业出版社
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基于位置约束和航向约束的仿生导航方法研究
马涛.张礼廉.胡小平.何晓峰 / 国防工业出版社
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