机电传动控制

前言
**章　概述
　**节　机电传动控制的目的和任务
　第二节　机电传动控制系统的发展
　第三节　机电传动控制系统的基本要求和功能
　第四节　控制系统的基本概念
　第五节　机电传动控制系统的设计方法
　习题与思考题
第二章　机电传动控制的数学模型
　**节　概述
　第二节　机械传动系统数学模型
　第三节　电气传动系统数学模型
　第四节　机电系统相似模型
　第五节　机电一体化系统模型
　习题与思考题
第三章　传感器技术
　**节　概述
　第二节　位移传感器
　第三节　速度与加速度传感器
　第四节　力、压务和扭矩越感器
　第五节　位置优越感器
　第六节　红外与图像传感器
　习题与思考题
第四章　继电接触控制系统设计
　**节　常用低压电器
　第二节　电气控制线路设计的基本内容
　第三节　电动机控制电路设计
　第四节　常用控制电器的选用
　思考题与习题
第五章　新型驱动器及其控制
　**节　步进电动机驱动与控制
　第二节　伺服电动机与控制
　第三节　直线电动机
　思考题与习题
第六章　可编程序控制器原理
　**节　概述
　第二节　PLC的基本构成
　第三节　PLC的指令系统和编程
　第四节　FX系列PLC梯形图中的编程远件
　第五节　FX系列PLC的常用逻辑指令
　第六节　可编程序控制器控制系统设计
　第七节　开关量控制系统梯形图设计方法
　第八节　顺序控制梯形图设计方法
　习题与思考题
第七章　单片微型计算机原理
　**节　概述
　第二节　单片机的应用和发展
　第三节　MCS-51单片机的组成及工作原理
　第四节　MCS-51单片机的指令系统
　第五节　单片机的中断系统
　第六节　单片机的外部存储器扩展
　第七节　单片机输入输出存储器的扩展
　习题与思考题
第八章　机电传动控制设计范例
　**节　概述
　第二节　机械手自动控制的设计
　第三节　变频恒压供水控制系统的设计
　第四节　机械预缩机预缩量的控制设计
　习题与思考题
参考文献