自动控制理论

第1章　绪论
　1.1　引言
　1.2　自动控制举例
　1.3　自动控制的基本方式　
　1.4　控制系统的分类
　1.5　对控制系统的基本要求
　本章小结
　例题精解
习题
第2章 控制系统的数学模型
　2.1　引言
　2.2　控制系统的微分方程
　2.3　控制系统的传递函数
　2.4　控制系统的结构图
　2.5　信号流图与梅逊公式
　2.6　应用MATLAB进行模型处理
　本章小结
　例题精解
习题
第3章 线性系统的时域分析
　3.1　引言
　3.2　一阶系统的分析和计算
　3.3　二阶系统的分析和计算
　3.4　改善二阶系统性能的措施　
　3.5　高阶系统的时间响应
　3.6　用MATLAB进行动态响应分析
　3.7　稳定性分析
　3.8　线性系统的稳态误差计算
　本章小结
　例题精解
习题
第4章 根轨分析
　4.1　概轨迹的基本概念
　4.2　概轨迹方程
　4.3　概轨迹绘制的基本规则
　4.4　曲型反馈系统的根轨迹分析
　4.5　用Matlab绘制系统的概轨迹
　本章小结
　例题精解
习题
第5章 线性系统的频域分析法
　5.1　频率特性的基本概念
　5.2　曲型环节的频率特性
　5.3　控制系统的开环频率特性
　5.4　奈奎斯特稳定判据
　5.5　控制系统的稳定裕度
　5.6　闭环频率特性
　5.7　频率特性分析
　5.8　Matlab频率特性分析
　本章小结
　例题精解
习题
第6章 控制系统综合与设计
　6.1　引言
　6.2　校正方案
　6.3　根轨迹法校正
　6.4　频率响应法校正
　6.5　反馈校正
　本章小结
　例题精解
习题
第7章 非线性控制系统
　7.1　引言
　7.2　描述函数法
　7.3　非线性控制系统描述函数分析
　7.4　相平面法
　7.5　非线性系统相平面分析
　本章小结
　例题精解
习题
第8章 离散控制系统
　8.1　离散系统的基本概念
　8.2　采样过程和采样定理
　8.3　信号恢复
　8.4　Z变换　
　8.5　离散系统的数学模型　
　8.6　离散系统的运动分析
　8.7　离散系统的数字校正
　8.8　Matlab离散控制系统分析
　本章小结
　例题精解
习题
附录
参考文献