理论力学

前言
绪论
**篇 静力学
　**章 静力学基础
　　**节 刚体和力的概念
　　第二节 静力学公理
　　第三节 约束与约束反力
　　第四节 受力分析与受力图
　　本章小结
　　习题
　第二章 平面力系
　　**节 力在轴上的投影及力对点的矩
　　第二节 平面力偶理论
　　第三节 平面任意力系向作用面内一点简化
　　第四节 平面力系的平衡条件和平衡方程
　　第五节 平面力系平衡方程式应用
　　第六节 物体系的平衡静定与静不定的概念
　　第七节 简单平面桁架的内力计算
　　本章小结
　　习题
　第三章 空间力系
　　**节 力在空间直角坐标轴上的投影
　　第二节 空间力偶理论
　　第三节 力对轴的矩和力对点的矩
　　第四节 空间一般力系的简化
　　第五节 空间一般力系简化结果分析
　　第六节 空间力系的平衡条件与平衡方程
　　第七节 空间力系的平衡问题
　　第八节 平行力系的中心与重心
　　本章小结
　　习题
　第四章 摩擦
　　**节 滑动摩擦
　　第二节 摩擦角和自锁现象
　　本章小结
　　习题
第二篇 运动学
　第五章 点的运动学
　　**节 点的运动分析——矢量法
　　第二节 点的运动分析——直角坐标法
　　第三节 点的运动分析——自然轴系法
　　本章小结
　　习题
　第六章 刚体的基本运动
　　**节 刚体的平行移动
　　第二节 刚体的定轴转动
　　第三节 点的速度和加速度的矢量表示
　　本章小结
　　习题
　第七章 点的合成运动
　　**节 点的合成运动的概念
　　第二节 点的速度合成定理
　　第三节 点的加速度合成定理
　　本章小结
　　习题
　第八章 刚体的平面运动
　　**节 刚体平面运动概述
　　第二节 平面图形上点的速度分析——基点法
　　第三节 平面图形上点的速度分析——瞬心法
　　第四节 平面图形上点的加速度分析
　　第五节 运动学综合问题分析
　　本章小结
　　习题
第三篇 动力学
　第九章 质点动力学基本方程
　　**节 动力学基本定律
　　第二节 质点运动微分方程
　　本章小结
　　习题
　第十章 动量定理
　　**节 动量和冲量
　　第二节 动量定理
　　第三节 质心运动定理
　　本章小结
　　习题
　第十一章 动量矩定理
　　**节 动量矩
　　第二节 动量矩定理
　　第三节 动量矩守恒定律
　　第四节 刚体的定轴转动微分方程
　　第五节 刚体的转动惯量
　　第六节 质点系相对于质心的动量矩定理
　　第七节 刚体平面运动微分方程
　　本章小结
　　习题
　第十二章 动能定理
　　**节 力的功
　　第二节 质点及质点系的动能
　　第三节 动能定理
　　第四节 功率与功率方程机械效率
　　第五节 势力场势能机械能守恒定律
　　第六节 动力学普遍定理的综合应用
　　本章小结
　　习题
　第十三章 达朗伯原理
　　**节 惯性力
　　第二节 达朗伯原理
　　第三节 刚体惯性力系的简化
　　本章小结
　　习题
　第十四章 虚位移原理
　　**节 约束及其分类
　　第二节 虚位移及其计算
　　第三节 虚功与理想约束
　　第四节 虚位移原理
　　本章小结
　　习题
　第十五章 机械振动的基础
　　**节 振动系统力学模型的简化
　　第二节 单自由度系统的自由振动
　　第三节 计算固有频率的能量法
　　第四节 阻尼对自由振动的影响——衰减振动
　　第五节 单自由度系统的强迫振动
　　第六节 隔振的概念
　　本章小结
　　习题
习题答案
参考文献