液压与气压传动技术

第1章 液压传动概述1.1 液压传动工作原理1.2 液压传动系统的组成及图形符号1.2.1 液压传动系统的组成1.2.2 液压系统的图形符号1.3 液压传动的优缺点1.4 液压技术的发展概况本章小结习题第2章 液压传动基础2.1 液压传动的工作介质2.1.1 液压油的主要物理性质2.1.2 对液压油的要求2.1.3 液压油的分类及选择2.2 液体静力学2.2.1 液体静压力及其特性2.2.2 压力的表示方法及单位2.2.3 液体静力学基本方程2.2.4 静止液体中的压力传递（帕斯卡原理）2.2.5 静止液体对固体壁面的作用力2.3 液体动力学2.3.1 基本概念2.3.2 连续性方程2.3.3 伯努利方程2.3.4 动量方程2.4 液体流动时管路内压力损失计算2.4.1 沿程压力损失2.4.2 局部压力损失2.4.3 管路中的总压力损失2.5 液体流经孔口及缝隙的流量2.5.1 流经小孔的流量2.5.2 液体流经间隙的流量2.6 液压冲击和空穴现象2.6.1 液压冲击2.6.2 空穴现象本章小结习题第3章 液压动力元件3.1 概述3.1.1 液压泵的工作原理与分类3.1.2 液压泵的主要性能参数3.2 齿轮泵3.2.1 外啮合齿轮泵3.2.2 内啮合齿轮泵3.3 叶片泵3.3.1 单作用叶片泵3.3.2 限压式变量叶片泵3.3.3 双作用叶片泵3.4 柱塞泵3.4.1 轴向柱塞泵的工作原理3.4.2 排量和流量计算3.4.3 柱塞泵的应用特点3.5 液压泵的性能比较与选用本章小结习题第4章 液压执行元件4.1 液压缸的类型与特点4.1.1 液压缸的分类4.1.2 特殊液压缸4.2 液压缸的典型结构4.2.1 缸筒与缸盖的连接4.2.2 活塞与活塞杆的连接4.2.3 液压缸的密封4.2.4 液压缸的缓冲装置与排气装置4.3 液压缸结构尺寸的设计4.3.1 液压缸工作压力的确定4.3.2 液压缸主要尺寸的确定4.3.3 液压缸、活塞杆长度的确定4.3.4 液压缸其他尺寸的确定4.4 液压马达4.4.1 轴向柱塞式液压马达工作原理4.4.2 液压马达的主要性能参数本章小结习题第5章 液压控制元件5.1 液压阀概述5.1.1 液压阀的分类5.1.2 对液压阀的基本要求5.2 方向控制阀5.2.1 单向阀5.2.2 换向阀5.3 压力控制阀5.3.1 溢流阀5.3.2 减压阀5.3.3 顺序阀5.3.4 压力继电器5.4 流量控制阀5.4.1 节流口的流量特性和形式5.4.2 节流阀5.4.3 调速阀5.4.4 溢流节流阀5.5 叠加阀、插装阀和比例阀5.5.1 叠加阀5.5.2 插装阀5.5.3 电液比例阀本章小结习题第6章 液压辅助装置6.1 油管与管接头6.1.1 油管6.1.2 管接头6.2 滤油器和油箱6.2.1 滤油器6.2.2 油箱6.3 蓄能器6.3.1 蓄能器的功能6.3.2 蓄能器的类型和结构特点6.3.3 蓄能器的安装及使用注意事项6.4 其他辅助装置6.4.1 流量计6.4.2 压力表6.4.3 压力表开关本章小结习题第7章 液压基本回路7.1 方向控制回路7.1.1 换向回路7.1.2 锁紧回路7.2 压力控制回路7.2.1 调压回路7.2.2 减压回路7.2.3 增压回路7.2.4 保压回路7.2.5 卸荷回路7.2.6 平衡回路7.3 速度控制回路7.3.1 调速回路7.3.2 快速运动回路7.3.3 速度切换回路7.4 多缸动作回路7.4.1 顺序动作回路7.4.2 同步回路7.4.3 多缸快慢速互不干涉回路本章小结习题第8章 典型液压传动系统8.1 组合机床动力滑台液压系统8.1.1 液压系统的工作原理8.1.2 系统特点8.2 万能外圆磨床液压系统8.2.1 液压系统的工作原理8.2.2 系统特点8.3 机械手液压传动系统8.3.1 机械手的作用、动作及组成8.3.2 机械手臂各动作工作原理8.3.3 系统特点本章小结习题第9章 液压传动系统的设计计算9.1 液压系统设计要求与工况分析9.1.1 明确液压系统设计要求9.1.2 进行工况分析9.2 确定系统的主要参数9.2.1 系统工作压力的确定9.2.2 执行元件主要结构参数的确定9.2.3 执行元件流量的确定9.2.4 绘制执行元件的工况图9.3 确定液压系统方案与拟定液压系统原理图9.4 液压元件的计算和选择9.4.1 液压泵的选择9.4.2 液压控制阀的选择9.4.3 液压辅助元件的选择9.5 液压系统性能验算9.5.1 管路系统压力损失的验算9.5.2 系统发热温升的验算9.6 绘制工作图与编制技术文件9.6.1 绘制工作图9.6.2 编写技术文件本章小结习题第10章 液压伺服系统10.1 液压伺服系统概述10.1.1 液压伺服系统工作原理10.1.2 液压伺服系统的特点10.1.3 液压伺服系统的类型及组成10.2 液压伺服阀及其应用10.2.1 机液伺服阀10.2.1 电液伺服阀本章小结习题第11章 气压传动概述11.1 气压传动系统的工作原理及组成11.2 气压传动的优缺点11.2.1 气压传动的优点11.2.2 气压传动的缺点11.3 气压传动的应用和发展本章小结习题第12章 气压传动基础知识12.1 空气的物理性质12.2 气体的状态方程12.3 气体流动的基本方程12.3.1 连续性方程12.3.2 伯努利方程本章小结习题第13章 气源装置及气动辅助元件13.1 气源装置13.1.1 空气压缩机的分类13.1.2 空气压缩机的工作原理13.1.3 空气压缩机的选择13.2 气动辅助元件13.2.1 后冷却器13.2.2 除油器13.2.3 储气罐13.2.4 空气干燥器13.2.5 过滤器13.2.6 油雾器13.2.7 消声器本章小结习题第14章 气动执行元件14.1 汽缸14.1.1 普通汽缸14.1.2 特殊汽缸14.2 气动马达本章小结习题第15章 气动控制元件15.1 方向控制阀及换向回路15.1.1 单向型方向控制阀15.1.2 换向型方向控制阀15.2 压力控制阀15.2.1 气动压力控制阀的分类15.2.2 安全阀（　溢流阀）15.2.3 减压阀15.2.4 顺序阀15.3 流量控制阀15.3.1 节流阀15.3.2 单向节流阀15.3.3 排气节流阀15.3.4 柔性节流阀15.4 气动逻辑元件简介15.4.1 气动逻辑元件15.4.2 气压逻辑回路本章小结习题第16章 气动基本回路16.1 方向控制回路16.1.1 单作用汽缸换向回路16.1.2 双作用汽缸换向回路16.2 压力控制回路16.2.1 一次压力控制回路16.2.2 二次压力控制回路16.2.3 高低压转换回路16.3 速度控制回路16.3.1 单作用汽缸速度控制回路16.3.2 双作用汽缸速度控制回路16.3.3 快速往返回路16.3.4 气液转换速度控制回路16.3.5 气液阻尼缸速度控制回路16.4 其他常用基本回路16.4.1 延时回路16.4.2 安全保护回路16.4.3 双手操作回路16.4.4 顺序动作控制回路本章小结习题第17章 气压传动系统实例17.1 工件夹紧气压传动系统17.2 气动控制机械手17.3 其他气动系统简介17.3.1 数控加工中心换刀系统17.3.2 工件尺寸自动分选机气动系统本章小结习题第18章 实验实训项目实验一 小孔压力—流量特性实验实验二 液压泵性能实验实验三 溢流阀特性实验实验四 节流调速回路性能实验实训一 液压基本回路动作实训实训二 泵结构的拆装实训实训三 阀的拆装实训实训四 气动基本回路动作实训附录A 常用液压与气动元件图形符号附录B 常用单位符号参考文献