线性系统理论

第1章 系统的数学描述1.1 系统的输入一输出描述1.2 线性系统的状态空间描述1.3 输入一输出描述到状态空间描述的转换1.4 状态方程的对角线规范形和约当规范形1.5 线性系统在坐标变换下的特性1.6 组合系统的状态空间描述习题第2章 线性系统的运动分析2.1 引言2.2 线性定常系统的运动分析2.3 线性定常系统的状态转移矩阵2.4 线性时变系统的运动分析2.5 线性连续系统的时间离散化2.6 线性离散系统的运动分析习题第3章 线性系统的能控性和能观测性3.1 能控性和能观狈u‘陸的定义3.2 线性连续时间系统的能控性判据3.3 线性连续时间系统的能观测性判据3.4 对偶性原理3.5 线性离散时间系统的能控性和能观测性3.6 单输入一单输出系统的能控规范形和能观测规范形3.7 多输入一多输出系统的能控规范形和能观测规范形3.8 线性系统的结构分解习题第4章 传递函数矩阵的状态空间实现4.l实现和*小实现4.2 传递函数向量的实现4.3 传递函数矩阵的实现习题第5章 系统运动的稳定性5.1 外部稳定性和内部稳定性5.2 李亚普诺夫意义下运动稳定性的一些基本概念5.3 李亚普诺夫第二方法的主要定理5.4 李亚普诺夫函数的常用构造方法5.5 线性系统的状态运动稳定性判据5.6 离散时间系统的状态运动稳定性及其判据习题第6章 线性系统的状态反馈和状态观测器6.1 状态反馈与输出反馈6.2 状态反馈和输出反馈对系统能控性和能观测性的影响6.3 单输入系统的状态反馈极点配置6.4 多输入系统的状态反馈极点配置6.5 状态反馈对传递函数矩阵的影响6.6 状态不完全能控系统的极点配置问题6.7 输出反馈的极点配置6.8 状态反馈动态解耦6.9 线性二次型*优控制6.10 线性二次型*优控制系统设计实例——二级倒立摆*优控制系统的设计6.11 线性系统的全维状态观测器6.12 线性系统的降维状态观测器6.13基于观测器的状态反馈系统的特性习题参考文献