时滞系统优化控制

序
preface
前言
第1章 预备知识
1.1 引言
1.2 微分方程标准化
1.3 几种优化控制性能指标的简评
1.4 g-l型itae*优控制律
1.5 x-y型itae*优控制律
1.6 晶闸管直流传动系统中的itae*优控制
第2章 纯时滞系统二次优化控制原理
2.1 引言
2.2 单容纯时滞系统二次优化控制原理
2.3 比较研究一
2.4 双容纯时滞系统二次优化控制原理
2.5 比较研究二
第3章 背驰定律
3.1 引言
3.2 参数扰动强壮性
3.3 单容纯时滞二次优化控制系统的背驰定律
3.4 双容纯时滞二次优化控制系统的背驰定律
第4章 总体满意控制
4.1 定义
4.2 单容时滞系统的总体满意控制
4.3 双容时滞系统的总体满意控制
第5章 非线性大时滞系统总体满意控制
5.1 引言
5.2 非线性特性三种线性化方法
5.3 谐波线性化方法
5.4 几种常见非线性特性谐波线性化系数
5.5 非线性大时滞系统总体满意控制
第6章 控制系统的能耗计算
6.1 引言
6.2 控制系统的能耗计算公式
6.3 pid串联控制系统的能耗
6.4 微分先行pid控制系统的能耗
6.5 中间反馈pid控制系统的能耗
6.6 总体满意控制系统的能耗
6.7 上述6种控制律的能耗损失比较
附录 大时滞串级系统多重优化控制原理简介
参考文献