计算结构动力学

总序序言一序言二前言第1章 复杂结构动力学概述1.1 结构动力学研究的基本内容1.2 动态载荷1.3 数学模型1.4 结构动力学试验1.5 航天器动态设计方法1.6 航天器结构振动与控制系统的耦合第2章 多自由度系统运动方程2.1 直接法2.1.1 达朗贝尔原理的应用2.1.2 影响系数法2.2 离散系统的拉格朗日方程与哈密顿原理2.2.1 一般情况拉格朗日方程2.2.2 微幅振动情况2.2.3 哈密顿原理2.2.4 能量原理2.3 连续系统能量泛函变分原理及其近似方法2.3.1 以位移表示的弹性动力学方程2.3.2 瞬时虚位移原理2.3.3 瞬时*小势能原理2.3.4 哈密顿原理2.3.5 连续系统的拉格朗日方程2.3.6 特征值变分式的一般性质2.3.7 固有频率近似解法2.3.8 假设模态法2.4 有限元素法2.4.1 平面杆件系统有限元素法求解动力学问题的基本思想2.4.2 平面刚架2.5 方差泛函变分原理与假设模态加权残值法2.5.1 方差泛函零极小值原理2.5.2 *小二乘法2.5.3 广义伽辽金原理2.5.4 加权残值法2.6 差分法2.7 迁移矩阵法第3章 多自由度系统的振动3.1 无阻尼系统固有频率3.2 标准特征值与广义特征值问题3.2.1 标准特征值问题3.2.2 实对称矩阵的标准特征值问题3.2.3 广义特征值问题3.3 主模态（主振型）的正交性3.3.1 主模态（主振型）3.3.2 主模态的正交性3.3.3 模态矩阵与谱矩阵3.3.4 固有频率相等时的主模态3.3.5 固有频率为零的主模态3.3.6 纯静态位移3.4 无阻尼系统模态坐标解耦方程3.4.1 惯性耦合与弹性耦合3.4.2 坐标变换3.4.3 模态坐标变换3.4.4 一般情况的模态坐标变换3.5 无阻尼系统对初始条件的响应3.6 无阻尼系统对简谐激振的稳态响应3.7 无阻尼系统对任意激振的响应3.7.1 时域分析与系统的单位脉冲响应函数3.7.2 频域分析3.7.3 模态分析的一般步骤3.8 经典黏性阻尼系统振动3.8.1 经典模态方法3.8.2 系统的自由衰减振动3.8.3 系统对简谐激振的响应3.8.4 系统对任意激振的响应3.8.5 频域分析3.9 一般黏性阻尼系统振动——状态空间法3.9.1 复特征值、复特征向量及复模态矩阵3.9.2 复特征向量对于矩阵A和B的正交性3.9.3 复模态坐标变换3.9.4 系统的自由衰减振动3.9.5 系统对简谐激振的响应及频响函数3.9.6 系统对任意激振的响应3.9.7 非对称的M、C、K矩阵情况3.10 一般黏性阻尼系统振动——物理空间法3.10.1 状态空间法存在的问题3.10.2 动力学方程的三种形式3.10.3 复特征值和特征向量3.10.4 预解式法3.10.5 重要的谱展开式3.10.6 正交性补充关系式3.10.7 状态空间解耦方程补充证明3.10.8 物理空间解耦方程3.10.9 实参数二阶微分解耦方程3.10.10 系统的自由衰减振动3.10.11 系统对任意激励的响应3.10.12 系统对简谐激励的响应与复频响函数3.10.13 采用一般模态法分析经典黏性阻尼系统3.10.14 非对称的M、C、K矩阵情况3.11 一般黏性阻尼系统振动拉普拉斯变换法3.12 具有结构阻尼的多自由度系统振动3.13 直接积分法3.13.1 中心差分法3.13.2 用逐步积分法求解动力响应3.13.3 化为一阶方程组求解动力响应——龙格一库塔方法和基尔方法第4章 实用的结构动力学分析方法第5章 动态子结构法第6章 动态试验仿真技术及其在航天工程中的应用附录A单自由度系统振动附录B连续系统的振动参考文献