可编程序控制器原理与应用基础

前言上篇　理论教学篇第1章 可编程序控制器概述1.1 可编程序控制器的由来与定义1.1.1 可编程序控制器的由来1.1.2 可编程序控制器的定义1.1.3 可编程序控制器的主要性能指标和分类1.1.4 可编程序控制器的硬件1.2 可编程序控制器的特点与功能1.2.1 可编程序控制器的特点1.2.2 可编程序控制器的主要功能及其应用1.2.3 PLC与其他自动控制系统的比较1.3 可编程序控制器的发展与应用1.3.1 可编程序控制器的发展概况1.3.2 可编程序控制器的发展趋势1.3.3 可编程序控制器在中国的发展与应用1.4 常用可编程序控制器简介1.4.1 西门子公司的可编程序控制器1.4.2 AB公司的可编程序控制器1.4.3 三菱公司的可编程序控制器1.4.4 立石公司的可编程序控制器1.4.5 和利时公司的可编程序控制器练习题第2章 可编程序控制器的基本原理2.1 可编程序控制器的基本结构2.2 可编程序控制器的各组成部分2.2.1 中央处理单元2.2.2 存储器2.2.3 输入／输出模块2.2.4 外部设备2.2.5 智能模块2.2.6 电源2.3 可编程序控制器的工作原理2.3.1 PLC的扫描工作方式2.3.2 PLC的扫描工作过程2.3.3 PLC的输Jk／输出滞后现象2.3.4 PLC的脉冲捕捉功能2.3.5 PLC的输入滤波功能2.4 可编程序控制器的编程语言2.4.1 PLC软件的基本概念2.4.2 梯形图2.4.3 语句表2.4.4 功能块图2.4.5 基于Windows的编程语言标准IEC 61131-32.4.6 变量的数据类型练习题第3章 S7.200 PLC的硬件系统3.1 S7.200 PLC硬件系统的组成3.1.1 S7.200 CPU模块3.1.2 数据保持3.1.3 高级配置3.1.4 扩展模块3.2 数据存储器及其寻址方式3.2.1 S7.200 CPU数据存储器的分配和地址3.2.2 数据存储器的功能及其寻址3.2.3 s7.200 CPU的有效范围3.2.4 CPU存储器区域的间接寻址3.3 扩展I／O模块的寻址练习题第4章 S7.200 PLC的指令系统4.1 位逻辑指令4.1.1 触点指令4.1.2 取非指令4.1.3 正跳变和负跳变检测指令4.1.4 输出指令4.1.5 置位和复位指令4.1.6 空操作指令4.2 定时器和计数器指令4.2.1 定时器指令4.2.2 计数器指令4.3 时钟指令4.4 比较指令4.4.1 字节比较指令4.4.2 整数比较指令4.4.3 双字整数比较指令4.4.4 实数比较指令4.5 数学运算指令4.5.1 加法指令和减法指令4.5.2 乘法指令和除法指令4.5.3 实数的开方、指数和自然对数指令4.5.4 正弦、余弦和正切指令4.5.5 字节、字、双字的增和减指令4.6 传送、移位及循环移位指令4.6.1 字节、字、双字和实数的传送指令4.6.2 字节、字和双字的块传送指令4.6.3 字节交换指令4.6.4 字节传送立即读和字节传送立即写指令4.6.5 字节、字、双字的左移位和右移位指令4.6.6 字节、字、双字的循环左移和循环右移指令4.6.7 位移位寄存器指令4.7 表功能指令4.7.1 填表指令和查表指令4.7.2 后进先出指令和先进先出指令4.7.3 存储器填充指令4.8 逻辑运算指令4.8.1 字节的与、或和异或指令4.8.2 字的与、或和异或指令4.8.3 双字的与、或和异或指令4.8.4 取反指令4.9 转换指令4.9.1 整数的转换指令4.9.2 实数的转换指令4.9.3 译码、编码和段码指令4.9.4 整数、双整数和实数转换成ASCII码指令4.9.5 ASCII码与十六进制的转换指令4.1 0程序控制指令4.1 0.1 有条件结束、暂停和看门狗复位指令4.1 0.2 跳转指令和标号指令4.1 0.3 循环指令4.1 0.4 顺序控制继电器指令4.1 0.5 AENO指令(STL)4.1 1逻辑堆栈指令4.1 1.1 栈装载与指令和栈装载或指令4.1 1.2 逻辑推入栈指令和逻辑弹出栈指令4.1 1.3 逻辑读栈指令和装入堆栈指令练习题第5章 可编程序控制器程序设计基础5.1 梯形图的编程规则5.1.1 梯形图编程的基本规则5.1.2 STEP7－Micro／WIN32编程规约5.2 典型控制功能的梯形图5.2.1 具有自锁和互锁功能的程序5.2.2 定时器应用程序5.2.3 计数器应用程序5.3 PLC程序的移植设计法和经验设计法5.3.1 PLC程序的移植设计法5.3.2 PLC程序的经验设计法5.4 PLC程序的顺序控制设计法5.4.1 顺序控制设计法的设计步骤5.4.2 功能表图的绘制5.4.3 梯形图的顺序控制设计法5.4.4 复杂顺控系统梯形图的设计方法5.5 实用程序两例i5.5.1 实用的异步电动机正反转控制程序5.5.2 实用的异步电动机Y－△起动控制程序练习题第6章 可编程序控制器的通信及网络6.1 网络通信概述6.1.1 数据通信的几个基本概念6.1.2 网络概述6.1.3 网络配置6.2 西门子S7系列PLC的网络类型及配置6.2.1 S7系列PLC的网络结构6.2.2 网络通信协议6.2.3 通信设备6.2.4 S7－200PLC的通信方式6.3 S7－200PLC的通信指令与通信实例6.3.1 网络读与网络写指令6.3.2 单主站通信网络应用实例6.3.3 自由端口模式通信指令6.3.4 PLC与打印机的通信实例6.3.5 PLC与远程PC的通信实例6.3.6 获取与设置通信口地址指令练习题下篇　实验教学篇第7章 可编程序控制器编程系统及编程软件7.1 可编程序控制器编程系统的建立7.2 可编程序控制器编程软件的安装与设置7.2.1 硬件连接7.2.2 软件安装7.2.3 通信参数设置7.2.4 建立在线联系7.2.5 修改通信参数7.3 可编程序控制器编程软件的功能7.3.1 编程软件界面7.3.2 标题栏和菜单条7.3.3 工具条7.3.4 引导条、项目和指令树7.3.5 数据块7.3.6 状态图、输出窗口和状态条7.3.7 定制STEP7－Micro／WIN327.3.8 使用帮助7.4 可编程序控制器编程与调试7.4.1 梯形图程序的输入方法7.4.2 程序的下载与上装7.4.3 程序的调试与监控练习题第8章 可编程序控制器编程基础实验8.1 基本逻辑指令实验8.1.1 概述8.1.2 多地点控制8.1.3 三相异步电动机起动与停止的控制8.1.4 抢答器控制系统(用基本指令实现)8.2 定时器指令实验8.2.1 概述8.2.2 利用定时器指令实现对两台电动机顺序起动和停止的控制8.2.3 用定时器实现闪光报警控制8.2.4 用定时器实现对脉冲宽度的控制8.2.5 用定时器实现通电与断电延时控制8.3 计数器指令实验8.3.1 概述8.3.2 用计数器指令实现单按钮单路输出控制8.3.3 用计数器指令实现单按钮双路输出控制8.3.4 长定时电路的控制8.3.5 用计数器实现扩展8.3.6 用计数器实现顺序控制8.4 比较指令实验8.4.1 概述8.4.2 用比较指令实现电动机的顺序控制8.4.3 用比较指令实现密码锁的控制8.5 移位及循环指令实验8.5.1 概述8.5.2 数码显示的模拟控制8.5.3 喷泉的模拟控制8.5.4 彩灯的模拟控制第9章 可编程序控制器编程综合实验9.1 三相异步电动机Y－△起动控制实验9.1.1 概述9.1.2 实验内容及要求9.2 小车往复运动控制实验9.2.1 概述9.2.2 用两个行程开关控制小车运动9.2.3 用四个行程开关控制小车运动9.3 位置检测的控制实验9.3.1 概述9.3.2 货叉取放箱控制实验9.3.3 钻床主轴进给控制实验9.3.4 布料车控制实验9.4 步进电动机控制实验9.4.1 概述9.4.2 五相步进电动机的模拟控制9.4.3 三相步进电动机的模拟控制9.5 天塔之光的模拟控制实验9.5.1 概述9.5.2 实验内容及要求9.6 交通信号灯控制实验9.6.1 概述9.6.2 实验内容及要求9.7 多级传送带的模拟控制实验9.7.1 概述9.7.2 实验内容及要求9.8 液体混合的模拟控制实验9.8.1 概述9.8.2 实验内容及要求9.9 装配流水线的模拟控制实验9.9.1 概述9.9.2 实验内容及要求9.10 创新实验9.10.1 概述9.10.2 机械手的模拟控制9.10.3 三层电梯的控制9.10.4 四层电梯的控制9.10.5 全自动洗衣机的模拟控制9.10.6 自动售货机的控制附录附录AS7-200PLC指令一览表附录Bs7-200PLC错误代码一览表表B－1致命错误代码及信息表B－2运行程序错误代码及信息表B－3编译规则错误代码及信息附录CS7－200PLCSTL指令执行时间一览表附录D西门子、三菱及松下公司PLC指令对照一览表参考文献