理论力学

前言绪论**篇 静力学第1章 静力学基础1.1 力及其表示法1.2 共点力系1.3 刚体与变形体1.4 作用于刚体上的简单力系等效及平衡1.5 刚化原理1.6 常见约束约束反力1.7 分析受力受力图习题第2章 作用于刚体的力系等效简化2.1 力矩2.2 力的平移定理2.3 空间任意力系向一点简化结果2.4 空间任意力系合成结果的讨论2.5 固定端约束习题第3章 平面力系的平衡问题3.1 平面力系合成结果及平衡方程3.2 刚体系统的平衡静定与静不定问题习题第4章 空间力系的平衡问题4.1 空间力系的平衡方程4.2 空间平行力系的平衡方程习题第5章 静力学专题——平面桁架、摩擦5.1 平面简单桁架的内力计算5.2 考虑摩擦时的平衡问题习题第二篇 运动学第6章 运动学基础6.1 机构运动简图6.2 点的运动6.3 刚体的基本运动习题第7章 刚体的平面运动7.1 刚体平面运动基本概念及运动方程7.2 刚体平面运动分解为平动和转动7.3 刚体平面运动的速度分析7.4 刚体平面运动的加速度分析习题第8章 点的合成运动8.1 合成运动中的基本概念8.2 速度合成定理8.3 牵连运动为平动时的加速度合成定理8.4 科氏加速度概念习题第9章 运动学专题——刚体绕平行轴转动合成习题第三篇 动力学第10章 质点运动微分方程10.1 研究质点动力学的意义和方法10.2 质点运动微分方程习题第11章 质点系动量定理与动量矩定理11.1 质点系动量定理11.2 质点系动量矩定理11.3 刚体平面运动微分方程习题第12章 动能定理12.1 动能12.2 力的功12.3 动能定理12.4 动能定理的应用举例12.5 功率方程机械效率12.6 动力学综合问题举例习题第13章 达朗贝尔原理13.1 惯性力13.2 达朗贝尔原理13.3 刚体达朗贝尔原理13.4 转子的静平衡与动平衡习题第14章 动力学专题——机械振动基础14.1 引言14.2 自由振动14.3 阻尼对自由振动的影响14.4 单自由度系统的受迫振动共振14.5 阻尼对受迫振动的影响14.6 振动的消减和隔离习题习题答案参考文献