运动控制技术综合实验教程

第1章 预备知识1.1 电力电子器件及其驱动电路1.2 典型的电力电子电路1.3 双闭环直流脉宽调速系统1.4 交流变频调速系统1.5 位置伺服系统1.6 数字化控制技术第2章 实验设备介绍2.1 电力电子技术实验箱2.2 现代交、直流调速综合实验与开发平台2.3 全数字运动控制系统实验与开发平台2.4 实验与开发平台的实验操作步骤及注意事项第3章 实验指导3.1 锯齿波移相触发电路与单相半波可控整流电路实验3.2 电力MOSFET、IGBT的驱动电路及其开关特性实验3，3直流斩波电路实验3.4 直流PWM放大器实验3.5 单相交－直－交变频电路实验3.6 双闭环直流PWM调速系统实验3.7 双闭环直流PWM调速系统的调节器设计实验3.8 三闭环直流PwM位置伺服系统实验3.9 交流电动机电压频率协调控制系统实验3.10 矢量控制交流电动机调速系统实验3.11 矢量控制交流电动机位置伺服系统实验第4章 开发设计指南4.1 开发设计原理4.2 直流电动机控制系统的调节器开发设计4.3 交流电动机电压频率协调控制系统开发设计4.4 交流电动机矢量控制系统的调节器开发设计4.5 课程设计的内容与要求4.6 开发设计物理实验过程中的操作注意事项第5章 基于实验与开发平台工型的实验指导5.1 基于平台工型的双闭环直流PWM调速系统实验5.2 基于平台工型的双闭环直流：PWM调速系统的调节器设计实验5.3 基于平台工型的三闭环直流PWM位置伺服系统实验5.4 基于平台工型的交流电动机电压频率协调控制系统实验5.5 基于平台工型的矢量控制交流调速系统实验5.6 基于平台工型的矢量控制交流电动机位置伺服系统实验附录A 设备接线说明附录B 开发设计的模板程序参考文献