飞行器动力学与控制

第1章  绪论   1.1  航天飞行器简介     1.1.1  航天飞行器     1.1.2  航天器的轨道     1.1.3  航天器的姿态稳定     1.1.4  航天器的环境载荷     1.1.5  航天器的应用   1.2  航天飞行器的动力学问题     1.2.1  简单航天器的动力学问题     1.2.2  复杂航天器的动力学问题   1.3  我国航天器的发展状况 第2章  飞行器动力学建模的基本方法   2.1  牛顿—欧拉法   2.2  拉格朗日法   2.3  达朗贝尔原理   2.4  凯恩方法   2.5  虚功原理 第3章  飞行器轨道动力学与控制   3.1  航天飞行器运行轨道     3.1.1  坐标系     3.1.2  轨道方程（二体运动）     3.1.3  航天飞行器轨道摄动     3.1.4  用矢量法求摄动运动方程   3.2  航天飞行器轨道转移     3.2.1  同平面内的轨道转移     3.2.2  非共面轨道转移 第4章  飞行器姿态动力学   4.1  姿态参数的描述   4.2  运动学方程   4.3  刚体姿态动力学方程   4.4  航天飞行器环境扰动     4.4.1  重力梯度力矩     4.4.2  大气阻力矩     4.4.3  地